嵌入式操作系统chap05时间管理.pptVIP

5.0 任务延时函数，OSTimeDly() 5.1 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() OSTimeDly()：用户的应用程序需要知道延时时间对应的时钟节拍的数目。用户可以使用定义全局常数OS_TICKS_PER_SEC(参看OS_CFG.H)的方法将时间转换成时钟段。 OSTimeDlyHMSM()：可以按小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)来定义时间。 5.2 恢复延时的任务，OSTimeDlyResume() μC/OS-Ⅱ允许用户结束延时正处于延时期的任务。延时的任务可以不等待延时期满，而是通过其它任务取消延时来使自己处于就绪态。这可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。 5.3 系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() OSTime计数器。无论时钟节拍何时发生，μC/OS-Ⅱ都会将一个32 位的计数器加1。这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0 开始计数。在时钟节拍的频率等于100Hz 的时候，这个32 位的计数器每隔497 天就重新开始计数。 西安邮电学院 计算机系 page page 西安邮电学院 计算机系 page page * * 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II * * 第5章 时间管理 * * 本章所讲的内容： OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet() OSTimeSet() OSTimeDly()申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。 会引起μC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。 一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。 参数： 一个1 到65535 之间的数，指定延时节拍数。 0 ，表明用户不想延时任务。 void OSTimeDly (INT16U ticks) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if (ticks 0) { /* 0 means no delay! */ OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur-OSTCBY] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX) == 0) { /* Delay current task */ OSRdyGrp = ~OSTCBCur-OSTCBBitY; } OSTCBCur-OSTCBDly = ticks; /* Load ticks in TCB */ OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); /* Find next task to run! */ } } 延时详解 。如果用户的应用程序至少得延时一个节拍，必须要调用OSTimeDly(2)，指定延时两个节拍。 INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli) { INT32U ticks; INT16U loops; if (hours 0 || minutes 0 || seconds 0 || milli 0) { if (minutes 59) { return (OS_TIME_INVALID_MINUTES); /* Validate arguments to be within range */ } if (seconds 59) { return (