计算机控制课件第1章概论.ppt

信号与系统 刘焕淋 Tel信科楼S910 E-mail: liuhl@cqupt.edu.cn 课程介绍 信号与系统问题无处不在 通信与电子信息类专业基础课 是学习通信原理、数字信号处理的基础 需要一定的高等数学和电路分析知识 考研课程 主要内容: 信号与线性系统的基本理论和分析方法 信号与系统课程 学习方法与考核标准 学习方法 多想、多问、多动手 认真听讲 独立自觉地完成课后的作业 联系对比(时域－变换域；连续－离散) 考核标准 统一命题、统一考试、统一阅卷、统一评分 平时30％＋期末70％ 平时成绩:签到卡、作业、课堂 第一章 信号与系统概论 1.2 信号描述及其分类 1.3 典型信号 1.4 信号的基本运算 1.5 信号的分解 1.6 系统的描述及其分类 1.7 系统的时域模拟 1.8 信号与系统分析方法及应用概述 1.2 信号及其分类 1.2.1 信号的描述 1.2.2 信号的分类 1.2 信号及其分类 消息（Message） 在通信系统中所需要传输的内容。一般将语言、文字、图像或数据等统称为消息。 信息（Information） 指对于接收者来说事先不知道的消息。 消息中包含的有意义的内容，或对接收者来说新的知识。 信号（Signal） 是随时间变化的某种物理量。光信号，电信号，声信号。 信号是消息的表现形式,消息则是信号的具体内容。 1.2 信号及其分类 在通信系统中： 1、系统传送的本质内容是信息。 2、接收端 1.2 信号及其分类 信号的基本特性 时域特性 信号可以表示为时间t的函数，信号在某一时刻的大小、持续的长短、以及变化的快慢都可以从波形上反应出来。 频域特性 信号还可以表示为不同频率的信号相叠加的形式，不同频率上分量的大小及其变化都可以从信号的频谱上表现出来，信号的这一特性称为频率特性。 1.2.2 信号分类 从不同的角度，可以将信号分为不同的类型。 确定信号和随机信号 根据信号能否用确切函数表示，分为确定信号和随机信号。 确定信号(Determinate signal) 是时间t 的确定函数。 对于指定的某一时刻，信号有确定的值。 如正弦信号、周期脉冲信号等，x(t) = Acos(?1t + ?) 随机信号(Random signal) 不是时间t的确定函数。常表现出一定的统计规律。只能用概率统计的方法来描述。 如噪音信号 凡是用于传递信息的信号都是随机信号。一般的通信信号都是随机信号。 1.2.2 信号分类(2) 2、连续信号和离散信号 根据信号的时间自变量取值是否连续，分为连续、离散和数字信号。 连续信号(Continuous signal) 除有限个间断点外，任何其它时刻有定义。“连续”指的自变量时间取值是连续。函数值可以允许个别跳跃. 离散信号(Discrete signal) 定义：仅在离散时刻有定义的信号。 幅度连续取值的离散信号称为抽样信号。幅度只取某些规定数值的离散信号称为数字信号。 1.2.2 信号分类(3) 3、周期信号和非周期信号 根据信号的周期性。信号可以分为周期信号和非周期信号 周期信号(Periodic signal) 每隔一定时间T （称为周期）重复变化，周而复始且无始无终的信号。 f (t ) ＝f (t+nT ) 其中：n为整数；满足此关系式的最小T 值称为信号的周期。 非周期信号(Aperiodic signal) 无周期性，也可以看作为一个周期T趋于无穷大时的周期信号 f (t+T ) ? f (t ) 1.2.2 信号分类(3) 周期分别为T1和T2的两个或多个周期信号相加，可能是周期信号，也可能不是周期信号，这主要取决于这两个周期T1和T2之间是否有最小公倍数。若存在最小公倍数，则是周期信号。 例：下列信号是否周期信号？若是，计算周期值。 1.2.2 信号分类(4) 4、能量信号和功率信号 根据信号能量有界或是功率有界。信号可以分为能量信号和功率信号。信号f（t）的总能量和平均功率 1.2.2 信号分类(4) 一个信号，不可能既是能量信号又是功率信号。 直流信号与周期信号都是功率信号。 非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号，也可能是非功非能信号。 属于能量信号的非周期信号称为脉冲信号（它在有限时间范围内有一定的数值；而当t→∞时，数值为0。） 属于功率信号的非周期信号是|t| →∞时仍然为有限值的一类信号。 1.2.2 信号分类(4) 例：判断下列信号是否为能量信号或功率信号？ 1.3 典型信号 1.3.1 典型连续信号 1.3.2 奇异信号 1.3.3 典型离散信号 1.3.1 典型连续信号 1、复指数信号（Complex exponen