矩阵论课件第2章_矩阵的相似及应用.pptVIP

第二章 矩阵的相似及应用 2.1 矩阵对角化 2.2 －矩阵和初等因子 2.3 标准形 2.4 广义特征向量 定理2.1.1 线性变换 T 的不 同特征值所对应的特征向量线 性无关。 (1) ，这是因为 . (2) 若 ，则 ； 如果 ，那么存在 ，使得 令 ，可以得到 ，所以 . 2.1.3 分解 引理 2.1.1 若 元复向量， 的范数 ，则一定存在一个酉 矩阵 ，使得 是它的第1列量。 定理 2.1.6 （Schur定理) 设 为 阶方阵， 是 的特征值，不论它们是实数还是复数，总存在相似酉矩阵 ，使得 ，其中 为上三角矩阵，对角线上的元素是 . 推论 1 如果 是 矩阵，则存在酉矩阵 ，使得 推论 2 如果 是实对称矩阵，则存在正交矩阵 ，使得 例 2.3.5 2.4 Cayley-Hamilton定理和最小多项式 2.4.1 Cayley-Hamilton 定理 n 阶矩阵 A 是其特征多项式的矩 阵根（零点）. 2.4.2 最小多项式 求过渡矩阵 P，使得 P-1AP = J. 例 2.3.6 例 2.3.7 2.2.2 行列式因子和初等因子 2.2.2.1 行列式因子和 Smith 标准形 定义 矩阵 的秩是 , 表示 的 k 阶子式的最大公因式，称 是 的 k 阶行列式因子. 定理2.2.2 等价矩阵具有相同的秩与相同的各阶行列式因子. 例（2.2.3） 2.2.2.2 矩阵的初等因子 复数域上，可将不变因子分解成一次因子之积 在式（2.2.5）中 互异 (2.2.5) … 因为 ，所以 . 在式(2.2.5)中 所有指数大于零的因子 都称为 的 初等因子. 要注意,在计算初等因子个数时,重复的初等因子按重数计算,全部初等因子称为 的初等因子组;其中 称为与 相当的初等因子组. 定理2.2.3 与 是 矩阵，则 的充要条件是它们有相同的秩与相同的初等因子组. 例2.2.4 例2.2.5 求矩阵 的初等因子，不变因子和 标准形。 解： 的行列式因子是 不变因子 初等因子 行列式因子 不变因子： 1， 初等因子： 的初等因子： 的 标准形是： 2.3 标准形 形如： (2.3.1) 的方阵称为 块，其中 是复数，次对角线元素是 1。 例 2.3.1 ；例 2.3.2 2.3.1 形的 标准形 块的特征矩阵的 标准形 设 的 标准形是： 由上面的计算过程可以知道，每一个 块的特征矩阵仅有一个初等因子，这个初等因子的幂指数与 块的阶数相同。 根据定理2.2.2对 标准形 的特征矩阵 的初等因子就是每一个 块的初等因子的总和。 即是 假设 是 矩阵，就有 。 例 2.3.3 2.3.2 矩阵的 标准形 定理2.3.1 矩阵 与 n 阶 标准形 相似的充分必要条件是 与 的特征矩阵等价，即 定理2.3.2 每个n阶复矩阵 都与一个 标准形 相似，这个 标准形 在不计其中 块的排列顺序时，完全由矩阵 唯一决定，即每一个矩阵都与一个 标准形相似。 将一个 矩阵 化成与 相似的 标准形，其步骤是： ⑴ 写出 的特征矩阵