液压与气压传动项目7气动基本回路.pptxVIP

数控系统机床结构液压与气压传动主讲人：编码器749836215气压传动基础知识液压基本回路液压与气压传动概述气源装置及气动元件气动基本回路 液压传动基础知识气动系统安装调试及使用维护 液压元件典型液压系统原理及故障分析目 录项目导读任务7.1 压力控制回路气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，从其控制介质——压缩空气的角度看可分为压力控制、流量控制和方向控制等基本回路；从其被控机构的角度看可分为速度控制、加速度控制、位置以及运动方向或规律控制等基本回路。任务7.2 换向回路 任务7.3 换向回路 任务7.4 位置控制回路气动基本回路任务浏览07知识目标学习典型气动基本回路的组成、工作原理及应用特点。学习方向控制回路、压力控制回路、流量控制回路及基本逻辑控制回路的安装与调试、常见故障检测及排除方法。任务7.5 逻辑控制回路任务7.6 安全保护回路能力目标任务7.7 同步动作回路 具备对气动基本回路的识读与功能分析能力。具备对气动基本回路的使用、参数设置及应用能力。具备对典型气动基本回路装调、故障检测及常见故障排除能力。任务7.8 往复动作回路任务7.9 计数回路任务7.1 压力控制回路7.1.1 气源压力控制回路气源压力控制回路如图7 - 1所示，此回路主要用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力值。采用溢流阀时，其结构简单、工作可靠，但空气量浪费较大；采用电接点压力表时，对电机及控制的要求较高，所以常用于小型空压机的控制。7.1.2 工作压力控制回路工作压力控制回路即二次压力控制回路，如图7 - 2所示。图7 - 2中控制回路由气动三联件构成，主要由溢流减压阀实现对压力的控制，在组合时三个元件的相对位置不能改变。7.1.3 高低压转换回路气动系统实际应用时往往执行元件需要不同的压力，这就需要气动控制系统有高、低压力的选择或转换功能。图7 - 3是最基本的两种高低压转换回路。任务7.1 压力控制回路7.1.4 增力回路气缸的输出力与压力和受力面积有关，改变受力面积即可改变输出力。图7 - 4为利用三级串联气缸增力回路，活塞杆的往复运动由1、2、3电磁换向阀控制，气缸的增力倍数与串联气缸的级数成正比。图7 - 5为气液增压回路，该回路利用气液增压缸1把较低的气压变为液压缸2中较高的液压力，提高了气液油缸的输出力。任务7.2 换向回路7.2.1 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路如图7 - 6所示。其中，图7 - 6（a）回路为用二位三通电磁换向阀控制单作用气缸上、下运动的换向回路。图7 - 6（b）回路是用三位四通电磁换向阀控制单作用气缸上、下运动和停止的换向回路。7.2.2 双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路如图7 - 7所示。其中，图7 - 7（a）所示为用二位五通气控换向阀的换向回路。图7 - 7（b）为用两个二位三通气控阀分别接到气缸的左右两腔。图7 - 7（c）为以人力二位三通换向阀控制二位五通气控换向阀进行换向的换向回路。图7 - 7（d）、图7 - 7（e）为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路，图7 - 7（f）所示回路具有中位停留功能.图7 - 7（d）、图7 - 7（e）、图7 - 7（f）回路中换向阀两端的控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作.任务7.3 速度控制回路7.3.1 单作用气缸速度控制回路图7 - 8是单作用气缸速度控制基本回路。图7 - 8（a）中是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度；图7 - 8（b）为快速返回回路，活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。 7.3.2 双作用气缸速度控制回路双作用气缸有节流供气和节流排气两种调速方式。如图7 - 9所示的均为双向节流调速回路。图7 - 9（a）为换向阀前节流调速，采用单向节流阀；图7 - 9（b）为换向阀后节流调速，采用排气节流阀。7.3.3 缓冲回路要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求，常用的方法如图7 - 10所示。任务7.4 位置控制回路气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等。气液联动回路装置简单，经济可靠。图7 - 11所示为采用气液转换器的位置控制回路。多位缸位置控制回路的特点是：控制若干个活塞按设计要求部分或全部伸出或缩回以得到多个位置。图7 - 12是利用多位缸组成的位置控制回路，图7 - 14所示为阀控多段气缸的位置控制回路。用机械挡块辅助定位的位置控制回路如图7 - 13所示。当气缸向右运动到位时，由运动部件碰到机械挡块实现定位。7.4.1 气液联动位置控制回路7.4