试论斗轮堆取料机设备工艺流程与常用检测方式.docVIP

精品论文 参考文献 试论斗轮堆取料机设备工艺流程与常用检测方式 （国家电力公司水电施工设备质量检验测试中心 310030） 摘要:本文解读了斗轮堆取料机设备常用的一些设备工艺流程与位置检测方式，分析几种方式的利弊，并解答在不同的应用现场情况下如何进行选择与使用，可为机器设计选型提供必要参考。关于本文论述的堆取料工艺可能存有误差，只希望能为相关工作者带来帮助。 关键词:;斗轮堆取料机;检测 一、悬臂式斗轮堆取料机工艺流程 斗轮堆取料机在散状物料原料场的地面轨道上运行，通过尾车架与沿轨道纵向布置的物料输送带协同工作。主要功能是将地面皮带机送来的物料通过悬臂皮带机排放到料场中，即完成堆料作业;或从轨道两侧料场中的料堆中进行取料，即完成取料作业。在各料场物料运输系统中，斗轮堆取料机的工作通常是整个系统中的起点或终点。 斗轮堆取料机位置检测方法很多，适用的场所也都是不一样的，每种检测方法有自己的优点和缺点，因此在设计选择的时候要综合多方面的因素来选择，本文可为斗轮堆取料机位置检测的开发与应用提供简明的参考，以供借鉴。 二、斗轮堆取料机设备位置检测的主要方式 电缆滑线导轨由轨道、携缆台车、扁平软电缆及悬吊、固定配件组成。该产品的性能广泛地应用于烟草机械、铁路货场、港口等一切移动式行车的输电系统中。它虽然结构简单，但只适合少量电缆间的连接，运行距离要求不能太远。在斗轮堆取料设备上作为短距离的供电与通讯措施，或单独某个活动部件的电缆连接措施。 在斗轮堆取料机上的应用: 1)限位位置检测。主要对各机构的限位位置与特定位置进行检测。 2)俯仰角度位置检测一码盘检测法。制作专用的检测码盘来检测如俯仰角度等信息，根据检码盘的精确度可以将其做成一种较为精确的角度检测;必须有PLC或专用的计数器来进行数据处理，另外因为其容易产生累计误差，也必须设置校正(零)位置接近开关。 3)回转角度位置检测一齿轮检测法(可以看作一种特定形式的码盘)。利用设备自带的齿轮，通过对其齿数进行计数来检测角度位置的变化，比如斗轮堆取料机，门式起重器的回转齿轮检测;必须有PLC或专用的计数器来进行数据处理另外因为其容易产生累计误差，也必须设置校正(零)位置接近开关。 4)大车走行距离位置检测一直线位置检测。通过在行走轮上安装检测轮(斗轮堆取料机主动轮或从动轮)，检测在行走过程产生的脉冲来检测出走行行走距离，必须有PLC或专用的计数器来进行数据处理，另外因为其容易产生累计误差，也必须设置校正(零)位置接近开关。 5)电机速度检测一低转速与低精度的电机转速检测。通过接近开关取一个特定的检测点/盘，通过检测点/盘与电机的同步运动来检测电机的转速;缺点精度低，基本是一圈一个或几个脉冲信号，如果电机转速较快，接近开关的反应速度将无法完整地检测出电机的运行信息。 （一）编码器位置检测 编码器是一种机械检测技术与电子检测技术集合发展而来的精密检测仪器。其通过光电原理或电磁原理，将一个机械的几何位移量转换为电子脉冲信号或数据串的电子信号。再将电子信号连接到控制系统中(比如PLC、计数器、变频等)，控制系统经过逻辑数学计算运行处理最终得到测量所需的数据。 在斗轮堆取料机上的应用: 1)俯仰角度检测。在俯仰中心铰点位置，通过专门的检测连接装置(一般都是各个厂家自制的检测装置，其主要含俯仰同心检测盘、与编码器连接的检测盘、机械连接装置等)，将俯仰位置的变化量通过编码器(一般采用绝对值型编码器送给PLC)，让PLC通过计算变换成实际的俯仰角度或高度。因为机械传输机构的累计误差，一般设置校零点。 2)回转角度检测。在回转大齿圈上，通过专门的检测连接装置(一般都是各个厂家自制的检测装置，其主要含与编码器连接的检测盘、机械连接装置等)，将回转位置的变化量通过编码器(一般采用绝对值型编码器)输送给PLC，让PLC通过计算变换成实际的回转角度。因为机械传输机构的累计误差，一般设置校零点。 3)电机转速检测。 通过与电机输出轴的连接，可以高效可靠地检测电机的旋转速度，而且可以提供多种接口与PLC、变频器等进行连接。 （二）倾角传感器检测 倾角传感器是一种专用检测开关，用来测量相对于水平面产生倾角变化量。其理论依据是牛顿第二定律，根据此原理在一个运动系统中当速度无法测量时，可以测量其加速度;所以当初速度己知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。其实倾角传感器是运用惯性原理的一种加速度传感