无人驾驶技术：决策指南（中文）.pdfVIP

无人驾驶技术 决策指南 内容摘要 James M. Anderson 、Nidhi Kalra、Karlyn D. Stanley、Paul Sorensen、 Constantine Samaras、Oluwatobi A. Oluwatola 等人合著 内容摘要 无人驾驶技术有可能从根本上改变交通方式。配备这种技术的 轿车和轻型汽车或将减少车祸的发生、能源消耗、以及污染， 并降低交通拥堵的成本。 采用美国国家公路交通安全管理局(NHTSA) 提出的五级 系统，最容易将这种技术概念化。各级别的自动化实现了不同 的技术效益： • 0 级：人类驾驶员完全控制汽车的所有功能。 • 1 级：某一项功能是自动化的。 • 2 级：有多个功能同时实现自动化（如转向和加速），但 驾驶员必须保持关注。 • 3 级：驾驶功能充分自动化，驾驶员可以安全地从事其他 活动。 • 4 级：汽车可以自动驾驶，无需人类驾驶员介入。 人们必须谨慎决策，才可以最大限度地发挥这项技术的社 会效益，同时尽可能克服相关的缺点。然而，政策制定者才刚 刚开始思考该技术带来的挑战与机遇。本报告旨在协助各州及 联邦层面的决策者对这个快速发展的领域做出明智决策。 iii iv 无人驾驶技术：决策指南 无人驾驶技术的前途和风险 无人驾驶技术可能会对安全、交通拥堵、能源利用、乃至土地 使用等产生重大影响。 传统驾驶不仅让司机承担成本（如燃料、折旧、保险）， 也给他人带来大量的外部成本，即“负外部性”。例如，每增 加一名司机就加剧了所有其他司机面对的拥堵程度，也提高了 另一名司机的事故发生机率。这种外部性的成本大约为每英里 13 美分。假设一名司机行驶了1 万英里，除自己承担的那部 分费用以外，还会给别人带来1,300 美元的成本。无人驾驶技 术有可能大幅降低司机承担的成本以及这种负外部性，具体如 下所述。 对车祸的影响 虽然美国的车祸发生频率已经在逐渐下降，但这类事故仍然是 一个较大的公共健康问题。2011 年，美国发生了530 万起车 祸，造成超过220 万人受伤，3.2 万人死亡，以及数十亿美元 的个人和社会成本。全球范围来看，这一数字要高得多。 无人驾驶技术可以显著降低交通事故的发生频率。据美国 公路安全保险协会 （IIHS ）估计，如果所有车辆都安装前向碰 撞和车道偏离警告系统、侧向（盲区）辅助和自适应前大灯， 可以避免近三分之一的车祸和死亡人数（美国公路安全保险协 会，2010 年）。汽车检测到障碍物时自动制动，这一功能也 可以显著减少追尾事故的数量。汽车无人驾驶技术 （4 级）有 可能进一步减少事故的数量，因为司机自身犯错是造成大多数 车祸的原因。作为佐证，在2011 年，39% 的车祸死亡事故中 有司机涉嫌酒驾。降低车祸发生频率的整体社会效益巨大，对 美国和全世界都一样，而且许多效益将惠及其他无人驾驶汽车 的买家。 内容摘要 v 对机动性的影响 对于那些目前不能驾驶或不愿驾驶的人，无人驾驶技术也促进 了他们的机动性。4 级无人驾驶技术（无需人类驾驶员介入）， 可以让盲人、残疾人或未达到驾驶年龄的年轻人用上自己的交 通工具。这些群体由此享受诸多好处，包括提高独立性、减少 社会隔离、以及获得必要的公共服务。目前，其中一些服务由 公共交通或辅助客运系统机构提供，但这两种方式都有明显的 劣势。公共交通通常设有固定的路线，未必经过某些生活和工 作场所。辅助客运系统的成本高昂，因为需要训练有素的人类 驾驶员，而这些驾驶员要开销人工。这些费用一般由纳税人承 担，所以，以成本较低的无人驾驶车辆代替辅助客运系统有可 能改善社会福利。 对交通拥堵及其成本的影响 3 级或更高等级的无人驾驶技术有可能大幅降低交通拥堵成 本，因为乘客可以在行驶途中从事其他活动。交通拥堵成本下 降，将令无人驾驶车辆的个体用户受益。另一方面，交通拥堵 减少或增加本身就具有外部效应，这会影响所有的道路使用 者。驾驶成本降低可能导致总车辆行驶里程(VMT) 增加，进 而可能加剧实际的交通拥堵情况。但因为车辆运行效率提高 了，车祸引发的延误也减少了，这种技术还可以增加道路的吞 吐量。因此，无人驾驶技术对交通堵塞的整体影响尚不确定。 土地