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东方技术学院电机工程系自动控制实习报告
東方技術學院電機工程系自動控制實習報告
實習名稱:積分實習
(圖片自己選貼)
班級: 五專機4A
組別: 3
學號: 13
姓名: 蔡依林
日期: 97 年 3月 12日
一．實習目的
1. 探討積分器的特性。
2. 熟悉 JB-6000A 使用。
3. 比較開迴路(open-loop)控制系統與迴路(closed-loop)控制系統的差異。
二．接線圖
(A) OPEN-LOOP
方塊圖：
接線圖：
(B) CLOSE-LOOP
方塊圖：
1
接線圖：
三．實習步驟
(1) 按照(A)之接線圖將線接好。
(2)調整 6503 產生如下圖：
2
(3)6402 設定：T ADJ=1 I.C.=0
(4)CH1 接到 6503(3) 、CH2 接到 6402 (7) ，用plot 指令將兩波畫出。
程式:
plot(yy(:,1),yy(:,2),g-,yy(:,1),yy(:,3),b:)
grid
波形:
8
6
4
2
0
- 2
- 4
- 6
0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0
3
(5)將方波改成
重覆(4)～(5) 。
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
0 5 10 15 20 25 30 35 40
(6)將接線圖改為(B)圖，重覆(2)～(5) 。
(同上面的示範)
4
四．問題與討論
1.在(A)open-loop 中，輸出波形是否會上升或是下降？若是，原因為何？
2.在(B)圖中，輸出波形是否會上升或是下降？為什麼？
3.當輸入的電壓振幅太大，輸出波形會變成下圖，則圈起來的是何原因？
五．實習心得
5
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