易拉罐自动压扁回收机的设计.doc

本科毕业设计 易拉罐自动压扁回收机的设 学 院： 机械工程学院 专 业： 数字化制造 班 级： 机自1105 学 号： 学生姓名： 指导老师： 提交日期： 2015年6月9日 易拉罐自动压扁回收机的设计 学生姓名： 指导教师： 浙江工业大学机械工程学院 摘 要 本易拉罐压扁机主要运用在人流量大的公共场所。本设计的目的是把废弃的易拉罐进行压缩，然后再投入到回收箱加以储存，从而减轻环卫工人的劳动负担，并且降低易拉罐的回收成本。本设计的工作原理是：当易拉罐被投入到机箱后，步进电机驱动器发射一个脉冲信号给步进电机使其转动一定角度，步进电机一方面通过不完全齿轮组带动送料盘将易拉罐送至曲柄压力机构的冲压头下，另一方面带动曲柄压力机构工作，从而将易拉罐压扁并储存至规定地方。本设计主要参考曲柄压力机的设计方法。 关键词：易拉罐 回收 曲柄压力机构 不完全齿轮 The Design of Recycling Machine of Cans With the Function of Automatic Flattening Student: Jiawei Meng Advisor: Dr. Chunyan Yao College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Abstract This recycling machine of cans is mainly used in the large flow of people in public places.The function of thismachine is making the useless canss be compressed, and then into the recovery box to store.So it will reduce the burden of the sanitation workers, and reduce the cost of recycling cans.The theory of this design：When the cans into the chassis,the sensor drives the stepping motor to rotate a certain angle,the stepper motor drives the feeding mechanism to deliver the can to the bottom of the pressing block with incomplete gear,at the same time, the stepper motor drives the crank mechanism to work.Then the can is flatened and stored.The design method of crank press is referenced. Keywords:can; recycling; crank mechanism; incomplete gear 目 录 摘要 1 Abstract 2 目 录 3 第一章 绪论 5 1.1 研究背景 6 1.2 实际意义 6 1.3 曲柄压力机构的研究概况 6 1.3.1 曲柄压力机构的特点 6 1.3.2 国内外曲柄压力机构研究现状 7 1.4 研究内容及创新点 7 第二章 总体设计 9 2.1 易拉罐自动压扁回收机的整体设计 9 2.1.1 主要机构的布局设计 9 2.1.2 传动系统的整体设计 10 2.1.3 关键部件运动配合的整体设计 10 2.1.4 易拉罐传送道的整体设计 12 2.2 易拉罐的尺寸 12 2.3 压扁易拉罐所需的压力 12 第三章 曲轴系的设计计算 14 3.2 曲柄压力机构的受力分析 15 3.2.1 连杆及导轨受力 16 3.2.2 曲轴所受扭矩 16 3.3 曲轴的设计及校核 16 3.3.1 曲轴的尺寸设计 16 3.3.2 曲轴的校核 17 3.4 连杆的设计及校核 18 3.4.1 连杆的尺寸设计 18 3.4.2 连杆的校核 19 3.5 冲压头的设计 20 3.6 轴瓦、柱销以及螺栓组的选型及校核 20 第四章 轴系的设计计算 22 4.