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载重汽车的起重后板 设计计算说明书 姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：何朝明 2014年6月 目 录 第1章 问题的提出 4 1.1问题提出背景 4 1.2行业国内外现状 5 1.3侧栏板起重运输的发展方向与前景 6 第2章 设计要求与设计数据 7 第3章 机构选型设计 8 3.1导杆机构 9 3.2平行四边形机构 9 3.3曲柄滑块机构 10 3.4凸轮机构 10 3.5 平行四连杆机构 11 第4章 机构尺度综合 11 4.1车体尺寸 11 4.2升降杆基本尺寸 12 4.3后板基本尺寸 13 4.4液压缸尺寸 14 第5章 机构运动分析 16 5.1侧栏板升降机构的运动学分析 16 第6章 机构动力分析 22 6.1侧栏板升降机构受力分析 22 6.2受力仿真结果分析 24 6.3总结 27 第7章 结论 27 第9章 收获与体会 28 第10章 致谢 29 参考文献 30 附录1 31 附录2 37 附录3 40 第1章 问题的提出 1.1问题提出背景 在假期看一个电视节目《升级到家》（见图1.1-1栏板起重运输车），发现他们的送货车后板可以充当起重作用，这样装卸时既省时又省力，这种车叫做栏板起重运输车。在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。对有叉车的作业场合这是不成问题的，但如果没有叉车，则装卸比较费力费时。设计一个起重尾板作为起重平台，可以高效的达到作业要求。车辆配置起重尾板后，货物的装卸效率可以得到很大的提高，且劳动强度小，能很好地发挥车辆的经济效能。 图1.1-1栏板起重运输车 栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。近年来，随着我国国民经济持续、快速、健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车，仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度。 1.2行业国内外现状 起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。 起重尾板在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配起重尾板的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。 因此，起重尾板在国内具有很好的发展前景。 图1.2-1 栏板起重车进出口地区 栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。1985年原邮电部从日本进口了一批装有栏板起重装置的厢式车。 国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及20世纪90年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。国内市场的扩展, 还需要时间与机遇。从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。 栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°～10°。第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。起升质量在500kg以上, 载物平台触地倾角10°。第三代产品产生于20世纪70年代末的欧洲市场, 增加第五只油缸使升降过程相对平稳与安全。触地倾角一般为8°～10°。第四代产品产生于29世纪90年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围进一步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构, 由一体改为两体活动联接, 使平台触地后不仅能自动翻转, 而且有一个下沉的动作, 使触地倾角达到6°, 甚