旋转变压器信号处理硬件设计.doc

摘要 随着工业、军事以及民用设施的发展，现代控制系统中的一些控制装置, 需要用到诸如位置、速度、加速度等模拟量。它们一般包含于轴角量中或由轴角量变换而来。因此需要把计算机输出的数字量变成控制系统所需的含有轴角量的模拟信号，旋转变压器就是一种常用的转换器件。旋转变压器监视旋转单元（例如电机转轴和齿轮）的轴间角，并将位置数据发送回运动控制系统。的设计使它能够显著减少电噪声和振动的影响。bstract With the industrial, military and civilian facilities, the development of a number of modern control systems control devices, need to use such as position, velocity, acceleration and other analog. They are generally included in the amount of shaft angle, or the amount of change from the shaft angle. So necessary to the digital output into the computer control system with the required amount of shaft angle analog signals, resolver is a common conversion devices. Rotating rotary transformer monitoring unit (such as the motor shaft and gear) between the shaft angle, and location data is sent back to the motion control system. Rotary transformer design allows it to significantly reduce electrical noise and vibration. The method of analog circuit design achieved by a simple rotary transformer of information. The design of the circuit through the analog resolver signals generated resolver signal, and phase sensitive detection filtering through the processing circuit, the end point of the signal into the digital signal into the microcontroller, the angle of the final value after the circuit shown in the display. Key words: Resolver Signal、Angle、Signal Processing 1 绪论 1.1国内外研究现状和技术的发展趋势 现代控制系统的一些控制装置常常需要用到角度这个模拟量。角度测量在工业控制中应用十分广泛，它在控制领域的作用不言而喻。随着科技发展，出现了许多不同的角度测量方法以及测量元件，比如旋转变压器，自整角机等。早期的旋转变压器用于计算解答装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出最常见的也是容易实现的。60年代起，旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的产生和检测元件。旋转变压器的应用，近期发展很快。除了传统的、要求可靠性高的军用、航空航天领域之外，在工业、交通以及民用领域也得到了广泛的应用。旋转变压器的应用已经成为一种趋势。旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。。实际上，旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。由于两相的旋转变压器比自整角机更容易提高精度，所以旋转变压器应用的更广泛。特别是，在高精度的双通道、双速系统中，广泛应用的多极电气元件，原来采用的是多极自整角机，现在基本上都是采用多极旋转变压器。 1.2课题研究的目的及意义 这些年来，随着工业自动化水平的提高，随着节能减排的要求越来越高，效率高、节能显著的永磁交流电动机的应用越来越广泛。而永磁交流电动机的位置传感器，原来是以光学编码器居多，但这些年来，却迅速地被旋转变压器代替。可以举几个明显的例子，在家电中，不论是冰箱、空调、还是洗衣机，目前都是向变频变速发展，采用的是正弦波控制的永磁