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嵌入式实时多任务操作系统研究论文
摘要
本文详细系统地介绍了uC/OS-II在51单片机上的移植、重入实现方法、硬件仿真、固化、人机界面等关键内容。随着各种应用电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高，并伴随应用软件朝着系统化方向发展的加速，在16位/32位单片机中广泛使用了嵌入式实时操作系统。然而实际使用中却存在着大量8位单片机，从经济性考虑，对某些应用场合，在8位MCU上使用操作系统是可行的。从学习操作系统角度，uC/OS-II for 51既简单又全面，学习成本低廉，值得推广。μC/OS-II具有免费、简单、可靠性高、实时性好等优点，但也有缺乏便利开发环境等缺点，尤其不像商用嵌入式系统那样得到广泛使用和持续的研究更新。但开放性又使得开发人员可以自行裁减和添加所需的功能，在许多应用领域发挥着独特的作用。
关键词：嵌入式实时多任务操作系统、uC/OS-II、C51
Abstract
This text is detailed systematically introduced the uC/ OS- II in 51 on board transplantations, heavy go in to carry out the method, hardware to imitate true, solid turn, man-machine interface etc. key contents. Along with the demanding exaltation of solid hour of the complication and systems of various applied electronics system, and accompany with the applied software toward wear to systematize the acceleration of the direction development, at used extensively in 16 machines built-in solid operate system. However actual usage in but exist a great deal of 8 machine, consider from economic sex, to the some and applied situation, use the operate system on 8 MCUs is viable. From the study operate system angle, the uC/ OS- II for 51 since in brief again overall, study the cost is cheap, worthy of expansion.
Keyword: Built-in solid hour many mission operate system, uC/ OS- II, C51
目录
1 绪论 4
1.1设计的要求 4
1.1.1 设计的目的 4
1.1.2 设计的意义 4
1.1.3研究范围 4
1.1.4设计应解决的主要问题 4
2 μC/OS II的基本知识 5
2.1 μC/OS II的主要特点 5
2.2 μC/OS II的发展趋势 5
2.3 μC/OS II原理 5
2.4 调度算法 6
2.5 实时系统和前/后台系统 7
2.6 驱动事件 7
3 μC/OS-II V2.52 移植的相关概念 8
3.1 INCLUDES.H 9
3.2 OS_CPU.H 9
3.3 OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( ) 11
3.4 OS_STK_GROWTH 12
3.5 OS_TASK_SW( ) 12
3.6 OS_CPU_C.C 13
3.6.1 OSTaskStkInt( ) 13
3.6.2 OSTaskCreateHook( ) 14
3.6.3 OSTaskDelHook( ) 15
3.6.4 OSTaskSwHook( ) 15
3.6.5 OSTaskStatHook( ) 15
3.6.6 OSTimeTickHook( ) 15
3.6.7 OSTCBInitHook( ) 15
3.6.8 OSTaskIdleHook( ) 15
3.6.9 OSInitHookBegin( ) 16
3.6.10 OSInitHookEnd( ) 16
3.7 OS_CPU_A.ASM 16
3.7.1 OSStartHighRdy( ) 16
3.7.2 OSCtxSw( ) 16
3.7.3 OSTickISR( ) 17
3.7.4 OS
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