曲线论（三）.docVIP

§3曲线的概念 曲线是微分几何所研究的主要对象，因此先弄清曲线的概念。 一 曲线的概念 1 有关映射的知识 映射：给出两个集合E，。若对每个 则称给定了从E到的一个映射，记作f 。称为x的像，x称为的原像。也记为=f(x). 单射：若 则称f是单射。 满射：若对每个则称f是到上的映射，也叫满射。 一一映射：单且满的映射叫做一一映射。 连续映射： 设E，为欧氏空间的两个集合， 的，则称f 在连续。 对于E中每一点x，f在x连续，则称映射f是连续的。 逆映射：若f是E到的一一映射，则这个映射也确定了一个从到E的一个一一映射，如果=f(x)，，则叫做f 的逆映射。 拓扑映射或同胚：一一的、双方连续（即f, 都连续）的映射称为同胚或拓扑映射。 2 简单曲线段 定义 称开线段到三维空间中的拓扑映射的像为简单曲线段。 注：有的教材中把自身不相交的曲线称为简单曲线段。 例 开线段弯成开圆弧，从开线段到开圆弧有一个拓扑映射，因 此圆弧是简单曲线段。 在一张长方形的纸上画一条斜的 直线，把这张纸卷成圆柱面，则直线 成为圆柱螺线。从直线到圆柱螺线的 映射是拓扑映射，因此螺线是简单曲 线段。 说明：对任何曲线“小范围”的研究总可以作为简单曲线段来研究。因此，以后讨论曲线时都指简单曲线段。 曲线的方程 在直线上引入坐标t(atb),在空间引入直角坐标(x,y,z),则从直线 段到空间曲线段的映射用代数可以表示为： 这就是曲线的方程。 例 开线段取为（0，2）,圆弧的参数方程是 圆柱螺线的参数方程是 取的始点为原点,则当t在(a,b)内取值时, 的终点在空间画出一条轨迹.这轨迹就是曲线: 我们把称为曲线的矢量式方程. 圆(挖掉(a,0)点)的矢量式参数方程为: . 圆(挖掉(a,0)点)的矢量式参数方程为: 圆柱螺线的向量式参数方程是: . 二 光滑曲线 曲线的正常点 1 光滑曲线: 如果曲线的参数表示式或 中的函数是函数，则该曲线叫做类曲线。当k=1时，即类曲线叫做光滑曲线。 2 正常点：设是类曲线，如果，则称对 应的点是曲线的正常点。也叫正则点。否则叫奇异点。 说明 ①若恒有，则是常向量，常向量只表示一点，所以在一段曲线上，的点一般是孤立点。这样的点毕竟很特殊，我们以后只考虑曲线的正常点。 ②对应的点是曲线的正常点 不全为零。 ③在正常点的邻域内，曲线的方程总可以写成一般式 （或 ）。因为若时，，则在点附近x(t)有反函数：t=t(x)，将其带入即得。 ④曲线在正常点处切线唯一存在，在奇异点处切线不存在。 3 正则曲线 若曲线上的每个点是正常点，则该曲线叫做正则曲线。 注：正则曲线与简单曲线是两个独立的概念。 ，是正 则曲线，但它不是简单曲线，其图像自交。 而在t=0处，， 所以t=0对应的点（0，0，0）是奇异 点，但它是简单曲线。 三 曲线的切线与法面 切线的定义 给定曲线一点P，点Q是P的邻近的一点， 如果让割线PQ绕P点旋转，使Q点沿曲线无限趋于P时，割线PQ无限趋近于某一固定位置，我们把这个割线PQ的极限位置的直线叫做曲线在P点的切线，而P点叫做切点。 由于， 曲线在P点的切线是PQ在时的极限位置，可知是曲线在P点的切线上的一个向量，称为曲线在P点的切向量。由式子（*）可知，这个切向量是和曲线的参数t的增值方向一致的。 从直观上看，切线是在切点附近通过切点的所有直线中最贴近曲线的直线。 切线的方程 设切点P对应的参数为，P点的向径为,是切 线上任一点的径矢，则P点的切线方程是： 或 。 例 求圆柱螺线处的切线方程。 3 曲线的法面 定义 经过切点且垂直于切线的平面叫做曲线的法面。 显然，曲线在P点切向量是曲线在P点的法面的法向量。 因此，曲线在P点（向径为）的法面方程是 或。 例 求圆柱螺线处的法面方程。 习题 P28 1, 3 . 微分几何教案（三） 3.1—3.3 曲线的概念、光滑曲线、曲线的正常点、曲线的切线和法面 15 x y x P Q