智能车位锁的设计制作答辩稿.pptVIP

整个车位锁系统分为两个部分，是分别安装于车位的车位端和手机上的手机端，共同完成车辆的确认和车位锁的开启关闭功能。 车载端和车位端分别发送蓝牙信号以互相交流信息。手机端感应系统安装在手机上，主要负责信标信号，并发送开锁验证密钥，与车位端实现握手。 θ3i＝f (θ1i ) i=1,2,3?n，设计此四杆机构(求各构件长度)。 建立坐标系,设构件长度为a、b、c、d,θ1、θ3的起始角为α0、φ0 a+b=c+d 在x,y轴上投影可得： acoc(θ1i+α0 )+bcosθ2i = d+ccos(θ3i+φ0 ) asin(θ1i+α0 )+bsinθ2i = csin(θ3i+φ0 ) 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角， 令： a/a=1 b/a=m c/a=n d/a=l 带入移项得：mcosθ2 i= l+ncos(θ3i+φ0 )－cos(θ1i+α0 ) msinθ2 i= nsin(θ3 i+φ0 )－sin(θ1 i+α0 ) 消去θ2i整理得：cos(θ1i+α0 )＝ncos(θ3i+φ0 )-(n/l) cos(θ3i+φ0-θ1i -α0 ) +(l2+n2+1-m2)/(2l) 令 p0=n, p1= -n/l, p2=(l 2+n 2+1-m 2)/(2l) 则上式简化为：coc(θ1i+α0 )＝P0cos(θ3i+φ0 )＋p1 cos(θ3i+φ0 -θ1i-α0 )+p2 式中包含有p0，p1，p2，α0，φ0五个待定参数,故四杆机构最多可按两连架杆的五组对应未知精确求解。 当i5时，一般不能求得精确解，只能用最小二乘法近似求解。 当i5时，可预定部分参数，有无穷多组解。 举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置（如图6—45所示）： θ11 θ31 θ12 θ32 θ13 θ33 45° 50° 90° 80° 135° 110° 设预选参数α0、φ0＝0，带入方程得： cos45°= P0cos50°+P1cos(50°-45°)+P2 cos90°=P0cos80°+P1cos(80°-90°)+P2 cos135°= P0cos110°+P1cos(110°-135°)+ P2 解得相对长度: P0 =1.533，P1=-1.0628，P2=0.7805 各杆相对长度为：n= P0 =1.553, l=-n/ P1 =1.442, m =(l2+n2+1-2lP2 )1/2 =1.783 选定构件a的长度之后，可求得其余杆的绝对长度。 不足 1、太阳能电池板的角度问题 2、外观形状与组件分布 3、双重行程开关 智能车位锁的设计制作 四组 设 计： 目录 论文研究背景 车位锁基本组成 主要创新点及其他辅助研究 1 2 3 4 零件组装调试 1 论文研究背景 （1） 车位锁的研究背景 随着汽车拥有量的与日俱增，车位成为一个亟需规划的资源，在此背景下对车位锁进行研究显得尤为重要，我们在此基础上提出了一种基于手机蓝牙控制的智能车位锁的整体设计。 项目一.论文研究背景 （2） 车位锁发展现状 手动车位锁，使用专用锁钥匙插入钥匙孔，旋转钥匙，车位锁挡臂自动倒下来放平 车辆驶出停车位后，抬起车位锁挡臂至垂直状态，即可上锁 缺点是没有防撞功能，不小心撞到车位锁，车子很容易受伤，车位锁也容易损坏。 操作繁琐，使用非常不便，如果又碰到下雨天，那就更麻烦了。 项目一.论文研究背景 （3） 功能说明 项目一.论文研究背景和总体结构 本实验设计旨在开发设计出一款可以蓝牙感应的车位锁，达到如下功能： （1）当车辆靠近车位，车主用手机控制车位锁关闭。 （2）当其他车辆强行进入车位时，车位锁需顺应倒下并报警。 （3）当车辆离开车位一段距离后车位锁锁定。在这一系列动作过程中，最重要的环节就是车位端与手机端信息的交换确认，如果完成了这部分功能，所有的难题将迎刃而解。 车位端不必设定待机状态，因为车位端需要不断发送信标信号以期望手机端能监听到信号并建立连接。 2 车位锁基本组成 （1） 框架结构体系设计 项目一.论文研究背景和总体结构 车位锁按形状分主要有：“X”型，“K”型，“U”型，“O”型，“A”型，“D”型，“口”型（也叫方形） 从构造方面，“口”型车位锁是目前智能化程度最高的一种，也是我们本次设计的主要研究对象，一切工作程序均由主板控制完成，智能锁位复位、智能防撞、美观大方、结实抗压，属于比较高端的产品 机械传动部分 行程开关报警模块 蓝牙控制模块 太阳能模块 （2） 蓝牙通讯技术 项目二.蓝牙收发模块和太阳能集成电路的设计