基于慧鱼模型安全巡视车的设计答辩稿.pptVIP

毕业设计论文答辩题目：基于慧鱼模型安全巡视车的创新设计 答辩人： 第一章 绪论 选题背景 近年来，城市建筑越来越高， 高层建筑火灾也是层出不穷，并有愈演愈烈之势。消防硬件设备的更新更是赶不上楼层高度增加的速度，高层建筑失火后，现有的消防设备很难对起火点进行准确的灭火，导致火势进一步蔓延救援难度不断增加，死伤人数及财产损失也呈上升趋势，高层建筑火灾的防控已经成为一个社会性的难题。 研究目的 本课题研究的安全巡视车是一款可以进入不同环境下进行巡视、报警、排险的一款多功能机器人。配合现有的自动灭火系统，及时发现火情并进行报警，进而协助消防员进行救灾。可以最大程度的挽救人民的财产利益。 小车的设计过程 本课题研究是基于慧鱼组合模型的安全巡视车是一个机电一体化设计。巡视车的机电一体化是指在系统的主功能、信息处理功能和控制功能等方面引用了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结构组成的系统。 小车主要分为两个模块：执行模块与感应模块。由这两个模块相互配合可以实现循迹、寻物、辨色、找准火源与灭火五个功能。 模型主要功能模块 1循迹模块 2距离感应模块 3颜色识别模块 4温度/亮度感应模块 5灭火模块 执行模块 一、行走部分 整个小车行走运动是在循迹和辨色的基础下完成的，小车采用履带式行走结构驱动轮在履带的最大包角处。两侧履带分别安装一个驱动电机，两个电机相互配合分别完成直行和转向动作。小车在运动开始时首先是进行循线，直到小车遇到特定颜色时才可以进行寻物和灭火等动作。 行走部分设计构想：在现实生活中，小车将分别放置在每一个楼层中并将各个楼层的地图存放在小车的电脑中，小车将按照地图行走进入各个区域进行安全巡查。 执行模块 二、灭火部分 小车的灭火功能是在温度/亮度感应模块、寻物模块与灭火模块相互配合下完成的，灭火模块由气泵、电磁气阀、机械臂组成，当距离感应器感应到物体时，校车将移动到指定距离，同时温度/亮度感应模块开始工作，当温度/亮度感应模块感应到火源时，机械臂上的电机将转动丝杠带动机械臂向下摆动，直到温度/亮度感应模块达到特定值时停止摆动，此时电磁气阀导通，气泵将火扑灭。 灭火部分设计构想:本部分根据火焰特点设计而成，火焰由焰心、内焰和外焰三部分组成，火焰会向外部散发热量和光，热量和光亮由火焰本身到外部环境逐渐减弱。小车就是根据这个原理，在小车遇到物体时首先会靠近物体，并且感应物体温度和亮度，亮度最亮处往往就是燃烧部分，此时灭火装置对准燃烧部分进行灭火会有事半功倍的效果。 感应模块 轨迹传感器 超声波距离传感器 感应模块 主要分布位置 模型各模块之间的配合 程序设计 根据微型消防车的动作要求和各模块所实现的功能，主程序分为ROOM、COOL、HOT、RED四个子程序进行控制。 总体展示 = 结论与展望 在这个以人为本的社会中，安全巡视车的发展前景广阔，它可以与现有的闭式喷淋灭火系统相结合，搭载专用灭火器，优势互补，完成区域、专一的火灾防控任务，减少现在高楼火灾发生的可能性，也可以进入危险场合，帮助消防员进行救灾任务，保障消防员的生命安全。 谢谢各位老师！ 央视新址大楼 最高喷 水位 火灾真 空地带 火灾时间：2009.2.9 人员伤亡：1死30伤 经济损失：50亿以上 灭火难点：楼层太高 哈尔滨市经纬大厦 最高喷 水位 火灾真 空地带 火灾时间：2008.10.9 人员伤亡：无 经济损失：不详 灭火难点：楼层太高，人车流太多 最高喷 水位 全国第一高楼上海国际环球金融中心 火灾真 空地带 火灾时间：2007.8.15 人员伤亡：不详 经济损失：不详 灭火难点:起火点高（50层） 最高喷 水位 火灾真 空地带 火灾时间：2011.2.3 人员伤亡：无人伤亡 经济损失：1亿以上，楼面全损 灭火难点：楼层太高、主楼楼面太宽，灭火难。 沈阳市和平区皇朝万鑫国际大厦 微型消防车 轨迹识别传感器安装在小车正下方，由两部分组成，一组红外发射器，一组红外接收器。发射器不断地发射信号，当遇到不同颜色物体时，反射回接收器当中的信号强弱就会不同，接收器就会把这些不同的信息转化为相应的电信号传输给机器人的微电脑。 超声波传感器安装在小车正前方，是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振