十定时器计数器.ppt

定时方法概述 （1）软件定时 （a）依靠执行一个循环程序以进行时间延迟； （b）定时精确，无须增加硬件电路，但占有CPU资源。 （2）硬件定时 硬件电路完成，不占有CPU资源，定时时间长，使用不灵活。 （3）可编程定时器定时 通过对系统时钟脉冲的计数来实现，使用灵活、方便。 一、定时器/计数器的结构 MCS-51单片机有两个定时器/计数器（T/C0，T/C1），均为十六位加法计数结构，分别由TH0，TL0，TH1，TL1两个8位计数器组成。80C51单片机定时器/计数器逻辑结构图。 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 三、用于定时器/计数器的控制寄存器 定时器/计数器的控制寄存器有3个：TCON、TMOD、IE。 （1）定时器控制寄存器（TCON） TCON的功能：用于保存外部中断请求以及定时器/计数器的计数溢出信号。 TCON的字节地址：88H；位地址：8FH～88H。 TCON的内容及格式如下： 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 与定时有关的控制位共有4位： （a）TF0、TF1：计数溢出标志位 当计数结构产生溢出时，由硬件电路对该位自动置1； 当转向中断服务时，再由硬件电路对该位自动清0。 计数溢出标志位的使用有两种情况： 1）采用中断方式时，作中断请求标志位使用； 2）采用查询方式时，作查询状态位来使用，必须利用软件对该位清0。 （b）TR0、TR1：定时器运行控制位 TR0、TR1=0，停止T/C工作； TR0、TR1=1，启动T/C工作。 该位根据需要以软件方法置1或清0。 （2）工作方式控制寄存器（TMOD） TMOD的功能：用于设定两个定时器/计数器的工作方式。 TMOD的字节地址：89H，应采用字节传送指令设置其内容。 TMOD的内容及格式如下： 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 与定时有关的控制位共有8位，分两组： （a）GATE：门控位 GATE=0，以运行控制位TR0、TR1启动T/C； GATE=1，以外中断请求信号（/INT1，/INT0）启动T/C。 （b）C/T：定时方式或计数方式选择位 C/T=0，定时工作方式； C/T=1，计数工作方式。 （c）M1M0：工作方式选择位 M1M0=00 方式0 M1M0=01 方式1 M1M0=10 方式2 M1M0=11 方式3 （3）中断允许寄存器（IE） IE的功能：中断系统的开关。 IE的字节地址：0A8H；位地址：0AFH～0A8H。 IE的内容及格式如下： 位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 与定时有关的控制位共有3位： （a）EA：中断