桁车无线自动遥控装置的设计11.doc

3 硬件的设计 3.1单片机的选择 根据上述工业桁车,结合AT89C51优秀的处理器功能,本设计选用AT89C51 为控制核心来实现无线遥控。 AT 89C51有较少的精简 I/ O端口, 体积很小, 非常适用做小型应用系统的处理器。从传感器传入单片机的信号首先经过光电隔离器T LP521-4 降低干扰, 这种设计主要是考虑到在施工现场各种干扰因素比较复杂, 信号直接输入单片机可能会导致信号不识别。隔离后的信号经过引脚 P1. 0~ P1. 3 进入AT 89C51 进行处理, 与预先设定的门限值作比较, 然后输出指令到驱动电路, 控制继电器作出相应的反应。 下面对AT89C-51做一下简单的介绍： ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 主要特性如下： （1）与MCS-51 兼容（2）4K字节可编程闪烁存储器（3） 寿命：1000写/擦循环（4）可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式 （5）32可编程I/O线（6）三级程序存储器锁定 （7）128*8位内部RAM（8）5个中断源（9）两个16位定时器/计数器（10）全静态工作：0Hz-24Hz（11）数据保留时间：10年 图6 AT89C51实物及引脚图 由上可见，AT89C51芯片的功能强大，其震荡特性能很好的满足本设计的要求，与同类51芯片相比，其引脚较多，在满足对控制方式选择C M O S工艺制造的低功耗低价位通用编解码芯片 P T 2 2 7 2 和P T2262是无线遥控应用领域应用最为普遍、最为容易操作的无线编码解码芯片，其中2272是解码芯片， 2262是编码芯片，如下所示，。 PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 图7 PT2272实物及管脚图 另外一款无线数传模块PTR2000同样也具有很广泛的应用，该芯片性能相当的强大。虽然所需外围元气件是非常少，但设计编程过程中是非常方便，也便于书写到硬件上。该模块在内部高度集成了高频接收、高频发射、FSK调制／解调、PLL合成、功率放大、参量放大、频道切换等功能。符合现在社会的使用要求，同样为了方便，它采用集成形式，与以往设计无线数传的产品相比，无需要昂贵的专业设备和相当的无线电专业知识，而且电路方案调试方便、电路简单，对于初学者也一学就会，从而促进了用户的使用和新产品的开发研制工作。对于便携及手持产品的设计一般采用这种芯片。 PTR2000特性及引脚说明 (1) 工作频率为国际通用的数传频段433MHz；抗干扰能力强，FSK 调制，特别适合工业控制场合； (2)灵敏达到-105dBm； (3)接收发射合一； (4)最大发射功率+10dBm； (5)功耗小，低工作电压（2.7V），待机状态仅为8uA； (6)具有两个频道，特别是能够满足需要多信道工作的特殊场合。 (7)工作速率最高可达20Kbit/s，也可在较低速率下工作如9600bps； (8)超小体积，约40mmx27mmx5mm； (9)可直接接CPU串口使用，也可以接计算机RS232 接口，软件编程很方便； (10)由于采用了高接收灵敏度、低发射功率的设计，使用无需申请许可证； (11)标准DIP引脚间距，更适合嵌入式设备。 图3.1 PTR2000引脚结构图 PTR2000无线模块不但能够发射，且能够接收，实现一机多用的功能。它可以直接和单片机串口相连接，能独自实现信号的编码和解码，不必像PT2262/PT2272需要编程对信号进行解码，对于软件设计，相对简单了许多。另外，PT2262/PT2272只能接四个遥控键，若需要功能较多的话，它无法满足。最后，和单片机的硬件连接方面，PRT2000模块也较为简单。 基于以上几个方面的原因，无线发射、接收模块采用PTR2000。 3.1.3其他部件的选择 对于电源电路的设计中，电容和二极管的选择是很重要的，一般根据各系统元器件对电源电波的需求，首先选择选用相对低 ESR 的电容，减少对输出纹波的影响。陶瓷电容和钽电解电容具有较低的 ESR，但尽量采用标准铝电解电容。10～100μF的容量一般就足够了，负载大选电容大点的，小的选小的。 二极管的作用是当功率开关管关闭时，为电感电流提供一条直流通路，故该二极管有时称续流二极管。续流二极管要求具有快的反应恢复时间和低的正向压降，因为反应恢复时间的存在会引起噪声，增加二极管本身和功率开关的功