3 板带材厚度控制 材料加工工程硕士研究生选修课 板带轧制理论与工艺 教学课件.pptVIP

3.3.4 速度补偿的计算与控制 速度补偿是当厚度自动控制系统对第i机架给出了DSi 的辊缝调节量的同时，为了保持金属的秒流量相等，则对i－1机架的轧辊线速度应给出相应的调节量Dvi－1/vi-1。只有这样才能保证作用于轧件上的张力恒定。 下面来研究Dvi－1/vi－1与 DSi 之间的关系： 在稳定轧制条件下 当对第i机架给出了DSi 的辊缝调节量之后，则其出口厚度变化量为Dhi, 为了使得金属的秒流量相等，则第i－1机架相应的出口速度应变化Dvi－1，于是： （3-23） 因为 故 所以由式(2-23)和(2-24)得 又因为 当知道此补偿变化量后，就可以通过轧机的速度调节器（ASR）对i－1架的速度进行补偿。 所以当第i机架的辊缝作了DSi 的调整之后，则第i－1机架的轧辊速度相应补偿变化为： （3-24） （3-25） （3-26） （3-27） 3.3.5 带钢尾部补偿值的计算 在带钢热连轧的过程中，当带钢尾部每离开一个机架时，由于后张力的消失，必然导致尾部增厚。为了防止尾部增厚的产生，在带钢尾部离开第i－1架时，应增大对第i机架的压下量，这种方法称为带钢尾部补偿。 式中： 压尾补偿量； 现有的厚度偏差； 调节增益； 第i－1机架带钢尾部厚度； 带钢尾部由第i－1机架向第i机架的移送时间。 所谓的压尾部是在带钢的尾部多压一些，为了达到此目的，采用将现有的厚度偏差控制信号Dh适当放大，这种放大的厚度偏差信号就是压尾的补偿值DhT。 （3-28） 当带钢尾部离开第i－1架之后，对应于第i 机架的压下行程DST为： 压尾补偿也可以采用“拉尾”的方式，即当带钢尾部离开i－1机架时，降低第i 机架的轧制速度，使第i机架与第i＋1机架间的张力加大，以补偿尾部张力损失的影响。 应当指出，并不是精轧机组所有的机架都要进行尾部补偿。压尾机架的选择可以通过操纵台上的选择开关来选取。一般来讲，对于七个机架的热连轧机组，F6和F7机架，考虑到此时的轧制速度很高，带钢比较薄，尾部厚度差已较小，故不进行厚度补偿。 （3-29） 3.4 厚度检测装置 用于轧机中的测厚仪可以是接触式也可以是非接触式的。接触式的测厚仪适用于离线测量，而非接触式测厚仪一般用于在线测量。非接触式测厚仪一般分成以下三大类： a) 光学测厚仪 b) 同位素测厚仪 c) X射线测厚仪 各类测厚仪不但在它们的操作原理上不同，而且在测量的范围、测量的精度以及动态响应特性等方面也有所不同。 在厚度自动控制系统中，在线厚度检测是实现厚度实时控制的先决条件。因此，研究人员为了满足实际应用的要求，开发了不同形式的侧厚仪。 在轧制中经常使用两种光学测厚仪，这两种测厚仪中的传感器的区别在于它们的工作原理不同：一种用比较法，另一种用移像法 X m1 m2 h d w 3.4.1 光学测厚仪 带有水平光束的光学侧厚仪原理 比较法 采用光学放大系统把目标物投影到一个刻度尺上得到的。摄像机焦距为d，目标物与摄像机之距为X，像点m1、m2 的量度值与所测要测的带钢厚度值 h 之间的关系可由下式给出 （3-30） 移像法的光学测厚原理 X m1 m2 a1 a2 h y d 1 2 3 4 1-板坯；2-光源；3－接收摄像机；4－辊道 板坯厚度：50～500 mm 扫描频率：16000 Hz 精 度：0.75 mm 板坯最高温度：1260 ℃ 板坯最高速度：305 m/min 传感器上距轧制线：1220 mm 光学测厚仪的主要优点 不必穿透轧件进行测量，因而仪器读数似乎与材料冶金学性质无关; 另一个优点就是具有较高的动态响应特性。光学测厚仪在应用于厚板和厚坯测量方面要优越于其它类型的测厚仪; 而厚度不超过50mm的板坯，使用同位素测厚仪比较可靠. 在同位素测厚仪中，产品厚度是通过核射线的衰减来测定的。在对测厚仪读数进行调节的同时要把被测材料的冶金学性质以及轧件的最佳厚度范围考虑进去。放射线的辐射强度是随同位素的逐渐衰减而变化的，但其衰变率可以预测，且能通过其半衰期来计算出来。如镅241的半衰期为460年。利用放射源的测厚仪对碳钢轧件进行检测时，钢的成分对测量结果影响不大。 同位素测厚仪的响应时间要比光学及X射线测厚仪的响应时间长，但同位素测厚仪的主要优点就是操作和维护简单，其主要缺点就是必须使用对人体有潜在危害的g或b射线。 3.4.2 同位素测厚仪 具体参数 测量范围：0～6mm 空气缝隙：50～600 mm 25℃时的稳定性：0.25 %（8小