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自动化专业英语教程 教学课件 P2U3A The Root Locus 第二部分第三单元课文A 根轨迹 A 根轨迹 1.课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中根轨迹的定义、幅角与幅值判据、绘制根轨迹的规则、根轨迹法用于系统设计和补偿等内容。 2.温习《自动控制原理》中有关根轨迹的内容。 3. 生词与短语 factored adj. 可分解的 depict v. 描述 conjugate adj. 共轭的 vector n. 矢量 argument n. 辐角，相位 counterclockwise adj. 逆时针的 odd multiple 奇数倍 even multiple 偶数倍 P2U3A The Root Locus 第二部分第三单元课文A 根轨迹 plot v. 绘图 n. 曲线图 sketch v., n. （绘）草图，素描 facilitate v. 使容易，促进 coincide v. 一致 asymptote n. 渐进线 integer n. 整数 intersect v. 相交 real axis 实轴 symmetrical adj. 对称的 breakaway point 分离点 arrival point 汇合点 departure angle 出射角 arrival angle 入射角 thereof adv. 将它（们） imaginary axis 虚轴 passive adj. 被动的，无源的 P2U3A The Root Locus 第二部分第三单元课文A 根轨迹 active adj. 主动的，有源的 network n. 网络，电路 phase-lead n. 相位超前 phase-lag n. 相位滞后 4. 难句翻译 [1] …as any single parameter, such as a gain or time constant, is varied from zero to infinity. ……当任意单一参数，如增益或时间常数，从零变到无穷时。 [2] These effects increase in strength with decreasing distance. 随着到原点距离的减小，它们的作用强度会增加。 此处distance指零（极）点到原点的距离。 [3] Ignoring for the weaker effect of the added pole, which is often placed at 10 times the distance to the origin, the zero… 忽略常被置于10倍于零点到原点距离处的附加极点的微弱作用，零点…… P2U3A The Root Locus 第二部分第三单元课文A 根轨迹 5. 参考译文 A 根轨迹 简介 控制系统三个基本的性能指标是稳定性、满意的稳态精度和满意的暂态响应。如果已知系统的传递函数，劳斯-胡尔维茨判据会告诉我们系统是否稳定。如果系统稳定，可以确定各种类型输入时系统的稳态精度。为了确定暂态响应的特性，我们需要知道特征方程的根在s 平面上的位置。遗憾的是，特征方程通常不能分解成因式并且是高阶的。 根轨迹技术是一种当任意单一参数，如增益或时间常数，从零变到无穷时确定特征方程的根的位置的一种绘图方法。因此，根轨迹不仅提供系统绝对稳定性而且提供稳定裕量的信息，稳定裕量是描述暂态响应特性的另一种方法。如果系统是不稳定的或暂态响应不令人满意，根轨迹给出可能改进响应的方法并很方便地定性描述这些改进的效果。 P2U3A The Root Locus 第二部分第三单元课文A 根轨迹 幅角与幅值判据 没有传输延迟，系统的传递函数可以简化成两个多项式之比如下 根轨迹技术是将特征方程D(s)表示为1和一个新的s的多项式之和。特征方程可以写作 公式中K 是我们关注的参数，-z1， -z2， …是开环零点，-p1， -p2， ...是开环极点。K 与s 无关，一定不能出现在多项式Z(