中型客车高速直线行驶稳定性研究.pdf

0B 中型客车高速直线行驶稳定性研究 赵登峰 马元波 郑州宇通客车股份有限公司，郑州，450016 摘要 中型后置发动机客车前后轴载荷差别较大，存在高速直线行驶稳定性差的问题，直接影响着客车的驾乘安全性。本文 结合某装备空气悬架的中型客车在车速超过 100km/h 时存在直线行驶稳定性较差的问题，开展理论和试验验证，研究悬架 横摆中心对客车转向特性的影响，通过调整后悬架横摆中心位置，解决客车高速直线行驶稳定性差的问题，试验验证效果良 好。 关键词 中型客车，转向，高速，行驶稳定性 Investigation on Handling of High Speed Mid-Bus Zhao Dengfeng ，Ma Yuanbo Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd ，Zhengzhou ，450016 Abstract Mid-bus with rear engine and great different loads between front axle and rear axle, has technical problem on high speed handling, affects the ride safety of bus directly. The paper combines one type of mid bus with air spring has handling problem when speed over 100km/h, carries out theoretical analysis and test verification, investigates on the influence of suspension lateral sway center on bus steer performance, solves the handling problem by adjusting the position of sway center of rear air suspension, test results show measure is effective. Key Words Mid-bus ，Steering，High Speed ，Handling Performance 随着我国高速公路的快速发展，中型客车高速直线行驶是其经常运行的工况，侧向风激励和变线超车 是客车高速直线行驶的典型工况，但如果客车高速直线行驶稳定性较差，司机需要不断的修正方向甚至制 动减速以保证其稳定的直线行驶，影响操纵舒适性。针对中型后置客车的高速直线行驶稳定性问题，部分 学者对该问题开展了大量的计算分析，分析了如客车重心位置、横向稳定杆刚度、轮胎侧偏刚度等指标对 操纵稳定性的影响。对大型商用客车来说，为改善其NVH 性能，在悬架设计中广泛采用橡胶弹性衬套， 这就可能由悬架的侧向柔度而产生侧向力柔性转向，从而影响整车的转向特性。 本文结合某装备空气悬架的中型客车存在的直线行驶稳定性差的问题，对客车的转向特性进行了理论 分析，指出悬架的侧向变形转向特性对客车的转向特性影响较大，横摆中心位置是影响客车的直线行驶稳 定性的重要因素，通过分析问题车辆后悬架的横摆中心位置，提出将上推力杆后移，调整后悬架的横摆中 心位置的改进措施，通过改进前后方向盘转角的测试对比，改进效果良好，主观评价优良，彻底解决该型 客车存在的高速直线行驶稳定性差的问题。 1B 1 客车转向特性研究 为使客车具有良好的不足转向特性，应使前轮偏离角大于后轮偏离角。前后轮的总偏离角是轮胎侧偏 角，侧倾转向角和侧向力转角的总和。影响客车转向特性的因素主要包括前束转向、侧倾轴转向、变形转 向等特性。悬架的侧向力柔性转向可表示为车轴绕一个横摆中心转动，如图 1。高速行驶时，悬架的侧向 变形转向特性对车辆的不足转向特性影响较大，悬架侧向变形转向特性与悬架横摆中心位置密切相关。如 果后轴的横摆中心是在车轴前面，则车轴的柔性转向将使车轮向车辆转向方向的外侧转向，产生过多转向 的影响，与此相反，在轴后面的横摆中心将产生不足转向的影响。对于前轴，与后轴正好相反，在轴后面 [1] 的横