假设模态法 振动力学课件.ppt

第四节 假设模态法 作业： 6.17 模态综合法 工程上通常只取子结构的若干阶低阶模态参与综合。 考虑界面协调条件后，使广义坐标数进一步减 少，对于复杂结构，采用模态综合法可大大节省计 算工作量模态综合法是非常有效分析方法。 如飞机、汽轮机组 由特征方程 精确解 求基频 取 误差3.07％ 采用等截面悬臂梁的模态函数复杂，所以不采用。 若取 误差仅为0.065% 0.07% 若要取得较好的 ，可取 精确解 有限元法 20世纪五六十年代发展起来的方法. 吸取了集中质量法与假设模态法的优点. 有限元法是目前工程中计算复杂结构广泛使用的方法. 每个单元作为弹性体，单元内各点的位移用节点位移的插值函数表示（单元的假设模态）. 由于是仅对单元、而非整个结构取假设模态，因此模态函数可取得十分简单，并且可令各个单元的模态相同. 将复杂结构分割成有限个单元，单元端点称为节点，将节点的位移作为广义坐标，并将单元的质量和刚度集中到节点上. 以杆的纵向振动为例进行介绍. 杆的纵向振动 单元质量矩阵和刚度矩阵的求解 将杆划分为多个单元; 取出其中一个单元进行分析. 两端节点位移 u1(t)、u2(t) x 位置截面的位移： ：单元假设模态 （形函数） 取为一个节点坐标有单位位移、而其余节点坐标皆为零时，单元的静变形函数: 例如： x 位置截面的位移： 单元动能： 单元质量矩阵 为常数时 ：材料密度 ：截面积 单元势能： 单元刚度矩阵 为常数时 ：弹性模量 f (x, t) 对虚位移 的虚功： ：与节点坐标ue 对应的单元广义力列阵 若轴向力 f (x,t) 为常力 全系统的动力学方程 以上对单元所作的分析必须进行综合，以扩展到总体结构. 以一个例子进行说明: 杆划分为三个单元 单元质量矩阵： 单元刚度矩阵： 单元坐标 * * 在采用模态叠加法讨论连续系统的响应时，是将连续系统的解写作全部模态函数的线性组合： ：模态函数 ：模态坐标 若取前 n 个有限项作为近似解，则有： ：应该是系统的模态函数，但实际中由于无法得到等原因而代以假设模态，即满足部分或全部边界条件，但不一定满足动力学方程的试函数族。 ：与假设模态所对应的广义坐标. 一、假设模态法概述 假设模态法是连续系统的另一类离散化的方法，它是利用有限个已知的模态函数线性组合近似确定系统的响应。 n值取决于精度要求，n越多精度越高，但同时也带来计算量越大， 是系统的实际模态函数，计算时以假设模态近似，满足部分或全部边界条件，n越大， 越接近真实的模态，解的精度越高。 用假设模态法可以建立由有限个广义坐标表示的动力学方程。 二、广义坐标的动力学方程 满足几何边界条件的假设模态 二、广义坐标的动力学方程 写成矩阵形式： 梁上由 和 处集中力 引起的非保守力虚功 令 代入拉格朗日方程 矩阵形式 方程显然与集中质量法求法（解法）不同， 结果形式相同，即都离散为一个有限自由度系统。 例题： 变截面圆轴一端自由，一端固定，如图截面的极惯性 矩 ，求轴扭转振动的前两阶固有频率。 解：将轴的扭转 假设模态的线性组合 设 等截面精确解 由 得 注意： 由于近似模态不是真正自然振型，故相当于增加约束即刚度，所以对于各阶近似频率均有 ，即它解出了的上限 。 工程上常取一系列近似方案，并算出结果中选一组最小的 以梁的弯曲振动为例，设梁以某阶模态中作频率 的自由振动： （瑞利法使用单个试函数） 由机械能守恒 （保守系统） 三、瑞利法（基于能量原理的假设模态法） 称为系统参考动能 若分子、分母用近似函数 表示， 是精确模态时， 为精确频率；若 是试函数（它满足位移边界条件，不满足动力学方程）则 为近似解；同样的理由 瑞利商 对于有集中质量和弹性支承的情况有 例题： 等截面悬臂粱在自由端处有一集中质量量 ， 用瑞利法估计其基频。 解：若选均布载荷下静变形曲线为试函数： 若选均布载荷下静变形曲线为试函数： 均布载荷下静变形曲线为试函数： 若采用自由端受集中力静挠曲线为试函数 若采用