摊铺机行走系统控制策略研究.pdfVIP

2002 年第 7 期 液压与气动 5 摊铺机行走系统控制策略研究 孔晓武 ,魏建华 ,邱敏秀 ,吴根茂 The Study of Control Tactics for Paver Walking System Kong Xiaowu ,Wei Jianhua ,Qiu Minxiu ,Wu Genmao (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 ,浙江省杭州市 　310027) 摘　要 :借助于摊铺机行走系统的数学模型 ,着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略 ,提出了较 为合理的控制方案 ,对解决现有摊铺机行走控制系统中所存在的问题具有重要参考价值。 关键词 :摊铺机 :行走系统 ;控制策略 中图分类号:TH1379 　文献标识码 :B 　文章编号 (2002)