便携式超声波测距仪设计.pdf

科技广场 2008.12 便携式超声波测距仪设计 DesignofPortableUltrasonicDistanceMeter 1 1 1 2 阎焕忠 王长涛 王 鑫 闵 莉 YanHuanzhong WangChangtao WangXin MinLi （1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁 沈阳 110168;2.沈阳建筑大学理学院,辽宁 沈阳 110136） (Faculty ofInformation ControlEngineering,ShenyangJianzhu University, Liaoning Shenyang110168; 2. College ofScience,Shenyang Jianzhu University, LiaoningShenyang 110168) 摘 要：以AT89S52 单片机为核心，本文设计了低成本、便携式、可数字显示的测距仪，利用超声波测距原理，实现距离数 据的测量。该测距仪适应一般的工业测量，具有灵敏度高、测量准确的特点。 关键词：超声波；传感器；AT89S52 ；测距； 中图分类号：TP21 6 文献标识码：B 文章编号：1 671 - 4792- (2008)1 2- 01 90- 03 Abstract : Taken 2AT89S5microcomputer as kernel, the digital display distanc and portable is designed. The ultrasonic ranging principle is used toe measurthe distanc sonicportabledistance meter can beusedinl industriathegeneralmeasurement andcan takeaccurate measurement. Keywords : Ultrasonic; Sensors;AT89S52; Distance Meter 0 引言 基于超声波传感器的便携式测距仪，其测距的原理相对 传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求， 比较简单，测量数据的核心就是取得超声波从发射到接收所 例如在井深、液位、管道长度等场合，传统的测距方法根本无 经历的时间。 法完成测量任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统 1.1系统工作原理 的测距方法也很难完成测量任务。超声波可用于非接触式测 系统中的超声波测距传感器是按照脉冲回波方式工作 距，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素干扰的优点，是 的。发送探头发出的超声脉冲波通过传播介质传播，在传播 利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测 途中碰到障碍物后有一部分超声波就立即反射回来，反射回 量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当 来的超声波就能被超声波接收器接收。 大的范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到 系统的工作原理是：当单片机控制超声波传感器向某一 人们的重视。 方向发射超声波波束，在发射时刻的同时，单片机内部定时 超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关 器开始计时。在传播过程中，超声波遇障碍物后反射回波，超 相结合来实现非接触式距离测量的方法。本设计介绍了一种 声波接收器接收到第一个反射波后，定时器停止计时。设超 基于AT89S52单片机的超声波测距系统，555时基电路和 声波在空气中的传播速度为C，根据计时器记录的时间T，就 LM393比较器以及超声波传感器有效地组成了超声波的发可以计算出发射点距障碍物的距离L，这就是时间差测距 射电路和接收电路，采用独立式键盘进行实时操作，并配合 法，测距公式（1）如下： LCD液晶