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柔顺气动手爪伺服系统设计
机械设计与制造 第5 期
46 Machinery Design ＆ Manufacture 2009 年5 月
文章编号：1001-3997 （2009）05-0046-03
柔顺气动手爪伺服系统设计
王红玲 胡万强
（许昌学院电气信息工程学院，许昌 461000）
Design of facile pneumatic finger servo system
WANG Hong-ling ，HU Wan-qiang
（College of Electrical and Information Engineering of Xuchang University ，Xuchang 461000，China）
【摘 要】阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理，对部分重要器件进行了选型，分析了控制回
路的结构及原理，在AMESim 中建立了系统的数学模型并进行了仿真，仿真结果表明设计是合理、科学
的。
关键词：气动手爪；伺服系统；仿真
【Abstract 】The structure and working theory of facile pneumatic finger are introduced ，some impor－
tant components are chosen ，the structure and theory of control system are analysed ，after establishing the
model in AMESim the system is simulated ，the result indicates that the design is reasonable and scientific.
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