车辆动力学2006end.ppt

* 第一节 传动系统当量模型 二、车辆传动系统刚体当量模型 第四章 传动系统建模 * 1．车辆平移质量的等效惯量 车辆直线行驶的动能用旋转速度为 的惯量的动能来代替： 式中： —— 车辆直线运动时的质量； —— 车辆行驶速度 ； —— 驱动轮半径； —— 驱动轮角速度。 第四章 传动系统建模 三、模型主要参数的确定 第一节 传动系统当量模型 * 1） 忽略系统间隙； 2） 转动惯量大且集中的部件为非弹性体，转动惯量小且分散的部件为无 惯量弹性体； 3） 对于大惯量的部件，以其回转平面中心线作为该部件的质量集中点； 4） 相邻两集中质量间的连接轴，其转动惯量可平均地分配到两集中质量 上，其扭转刚度就是两集中质量间的当量扭转刚度。 在简化过程中，遵循以下几点原则： 第四章 传动系统建模 第一节 传动系统当量模型 四、传动系统弹性体当量模型 * 1.轴的扭转刚度 ——材料的剪切弹性模量； —— 轴的横截面极惯性矩， ； —— 轴的直径； —— 轴的长度。 式中： 对于传动系的复杂轴段，常简化为阶梯轴或者套轴，按照刚度串联或者并联的方法求解。 第四章 传动系统建模 固定端 加载端 第一节 传动系统当量模型 * 2.发动机阻尼系数 计算单缸阻尼系数Cz的公式主要有： ① Ker.Wilson线性公式： 第四章 传动系统建模 ② 理论形式阻尼系数公式： 第一节 传动系统当量模型 * 4.扭转减振器阻尼系数 式中： —— 损耗系数 ③ 橡胶减振器： ① 橡胶硅油减振器、盖斯林格减振器等弹性减振器： ② 纯硅油减振器： 式中： —— 纯硅油减振器的惯性轮转动惯量。 5.轴段阻尼系数： 第四章 传动系统建模 第一节 传动系统当量模型 * 第五章 动力传动系统扭振分析 一、传动简图 简化系统 * 当量模型 * 二、数学模型 1. 自由振动数学模型: 无阻尼： 有阻尼： 各阶振动结点 临界转速 固有频率 振型 * 临界转速 临界转速图 * 2.强迫振动数学模型: 其中,激励力矩: 强迫振动角位移响应 扭振附加力矩 扭振附加应力 附加转矩 附加应力 t 角位移 振幅 ne(r/min) * 第六章 传动系动态过程分析 过渡过程仿真内容 换挡过程 闭锁过程 转向过程 爬坡过程 起步过程 …… 换挡规律 闭锁规律 充放油规律 动态载荷 加速时间 最大车速 滑摩功 …… 控制策略 性能预测 改进设计 * 第六章 传动系动态过程分析 * 第六章 传动系动态过程分析 基于因果关系的数字仿真模型 * 第六章 传动系动态过程分析 无因果关系的数字仿真模型 * 第六章 传动系动态过程分析 多体动力学仿真模型 * 第六章 传动系动态过程分析 双参数动力性升挡规律图 各挡动力因数 * 第六章 传动系动态过程分析 * 第六章 传动系动态过程分析 * 考试时间：6月9日（星期五） 9:45 考试地点：信息楼6006 * 首先汇报车辆动力传动系统扭振建模分析系统方案 一种典型的车辆动力传动系统如图所示，通常由发动机、弹性联轴器，液力变矩器、变速机构、侧传动以及其它如万向轴等部件组成 在不同的动力传动系统中，这些部件的工作原理、工作过程基本相同，只是物理尺寸、运行参数有所差异， 因此可以通过一种规范化的标准，建立这些基本部件的扭振模型， 将它们开发成通用的基本模块，即模型库，然后用通过对模型库中模块的提取、组合，构造不同结构系统的扭振模型。 * 首先汇报车辆动力传动系统扭振建模分析系统方案 一种典型的车辆动力传动系统如图所示，通常由发动机、弹性联轴器，液力变矩器、变速机构、侧传动以及其它如万向轴等部件组成 在不同的动力传动系统中，这些部件的工作原理、工作过程基本相同，只是物理尺寸、运行参数有所差异， 因此可以通过一种规范化的标准，建立这些基本部件的扭振模型， 将它们开发成通用的基本模块，即模型库，然后用通过对模型库中模块的提取、组合，构造不同结构系统的扭振模型。 * 软件环境的选择， 对于复杂的动力传动系统，手工建模计算显然是不可想象的，大都采用计算机进行辅助建模分析， 常用的建模分析语言可分为四种， 1.基于文本的计算机语言建模，这是传统建模方式，简单直接，处理特定问题仍有不可替代的作用。 2.专用的商品化建模软件，目前一些商品化的建模分析软件系统能完成扭振分析，如ADMAS，Anlysis等，但均存在一些缺点，如ADMAS能够完成系统的频域或