项目2.1 可编程控制器概述.ppt

基本要求： 1．熟悉可编程序控制器的定义； 2．理解可编程序控制器的工作原理； 3．掌握可编程序控制器的分类和特点； 4．熟练可编程序控制器的编程语言。 本章内容： 1．PLC的产生和定义； 2．PLC的分类和特点； 3．PLC的工作原理； 4．PLC的功能和应用； 5．PLC与微机系统和继电器系统的区别； 6．PLC的发展； 7．PLC的性能指标； 8．PLC的编程语言。 1.1 可编程控制器的产生和定义 可编程序控制器（Programmable Controller，PC）在其早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 　 1.1.1 可编程控制器的产生 　　1968年通用汽车公司提出了新型控制器所必须具备的10大条件（有名的“GM10条”）。 　 　　1969年，美国数字设备公司（GEC）研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 　 　 1.1.2 可编程控制器的定义 　　在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 　 定义强调了PLC有以下特点。 ① PLC是数字运算操作的电子系统，也是一种计算机。 ② PLC专为在工业环境下应用而设计。 ③ PLC使用面向用户指令—编程方便。 ④ PLC进行逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术作。 ⑤ PLC进行数字量或模拟量输入输出控制。 ⑥ PLC易与控制系统联成一体。 ⑦ PLC易于扩充。 1.2 可编程控制器的分类和特点 1.2.1 可编程控制器的分类 　由于PLC的品种、型号、规格和功能各不相同，要按统一的标准对它们进行分类十分困难。　　 1. 按I/O点数可划分成大、中、小型三类； 2. 按功能强弱又可分为低档机、中档机和高档机三类。 3．按输出形式可以分类 （1）继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载。典型的继电器输出电路如图1-1所示。 （3）晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载。典型的晶闸管输出电路如图1-3所示。 1.2.2 可编程控制器的特点 为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC有以下一些特点。 1.3 PLC的工作原理 1.3.1 PLC的工作过程 1．输入采样阶段 2．程序执行阶段 3．输出刷新阶段 1.3.3 PLC的组成结构 PLC的基本组成可归为4大部件。 1.4 PLC的功能及应用 PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。 但最近几年来，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，使它能解决复杂的计算和通信问题。 目前，PLC已广泛用于包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络的工业控制的各个领域。 1.4.1 PLC的主要功能 1．开关量逻辑控制功能 2．定时/计数控制功能 3．数据处理功能 4．监控、故障诊断功能 5．步进控制功能 6．A/D、D/A转换功能 7．停电记忆功能 8．远程I/O功能 9．通信连网功能 10．扩展功能 1.4.2 PLC的应用 随着PLC的性能价格比的不断提高，目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。 其应用范围大致可归纳为以下几种。 （1）开关量的逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环过程控制 （4）数据处理 （5）通信连网 1.4.3 PLC控制系统的分类 1．集中式控制系统 2．远程式控制系统 3．分布式控制系统 1.5 PLC与微型计算机系统和继电器系统的区别 PLC与微型计算机系统的区别 1.6