燕大机械原理试题.pdf

9 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 2 . 6 0 . 5 1 分数 0 2 间 一、（30 分）填空题 时 试 1.组成机构的两个基本要素是 构件 和 运动副 ,基本杆组的自由 考 燕 度为 0 。 山 大 2.设机器中的实际驱动力矩为M ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想 学 驱动力矩为M ，则机器效率的计算式为 = M0/M ；从效率的观点 试 0  卷 来看，机械的自锁条件是 效率为0 。 3.在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于 号 学 共线时称机构处于 死点 位置。 4.在 偏置 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。在四杆机构中ABCD 中， AB=40 ，BC=40 ，CD=60，AD=60 ，AD 为机架，该机构是 曲柄摇杆机构 。 5. 设计两种机构，把原动件的连续转动变为从动件的往复摆动 __曲柄摇杆机构_____和 摆动导杆机构 。 6.在移动从动件盘形凸轮机构中，为避免刚性冲击和柔性冲击，可采用的运 名 密 动规律有 正弦加速度____和 五次多项式 。 姓 封 线 7.具有相同理论廓线，但滚子半径不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机 构，其从动件的运动规律 相同，凸轮的实际廓线 不同（相同、不同、不一定）。 8.渐开线极坐标参数方程为r r / cos 和 tan   ，渐开线齿轮的可分 K b K K K K 性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 其传动比不会改变 ，变 位修正法是指 改变刀具与轮坯相对位置加工齿轮的方法 ，与直齿轮传动比较，斜 级 齿轮传动的优点有 啮合性能好 ， 重合度大 和 结构紧凑 。 班 共 9.蜗轮蜗杆传动的中间平面是指 过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 。 3 页 10.周转轮系的基本构件包括 行星架_____和 太阳轮 。 A 理 11.试举出两种可实现间歇运动的机构： 棘轮机构 、 槽轮机 原 第 械 1 构 。 机 页 12. 采用飞轮可调节机器运转过程中的 周期性 速度波动。 目 13.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 功率相等 的 科 试 原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据 动能相等 的原 考 则进行转化的。 14.对于动不平衡的回转构件，平衡重量需加在与回转轴垂直的 2 个回转平面上。 二、（10 分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出）， 判断是否有确定运动；若不能，在原动件数目不变的前提下修改机构，使其具有确定运 动，并画出修改后的机构示意图。修改后的原动构件仍为AC 杆