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* * 第五十六讲 主讲：杨荣副教授 吉林大学远程教育 如果一阶方程中未知函数及其导数的关系是线性的(即一次的),那么,此方程称为一阶线性方程.否则称为一阶非线性方程. 它称为一阶线性齐次方程，而方程(15)称为一阶线非齐次方程. §3 一阶线性方程及应用举例 一阶线性方程的形式为 （15） 如果 ，那么方程（15）成为 （16） 首先我们来解一阶线性齐次方程(16),它是一个可分离变量的方程，变量分离后,得 两端分别积分,得 其中C为任意常数(它可以取零值,因为 y = 0也是方程的解). 现在我们来解非齐次方程(15).当C为任意常数时,由于(17)式满足齐次方程(16),当然就不会满足非齐次方程(15).但是能否用一个适当的函数 h(x)来代替常数C ,使 满足方程(15)呢?让我们把(18)式代入方程(15),看能否确定 h(x).为此对(18)式求导得 或 （17） （18） （19） 即 由于这个解中含有一个任意常数，所以它是方程(15)的通解. 将(18)、(19)式代入方程(15),得 把它代回(18)式,便得到线性非齐次方程(15)的解： 上述把齐次方程的通解中的常数C变量成函数 h(x)，来求非齐次方程的方法称为常数变易法.如果把通解公式(20)写成 积分,得 （20） 那么可以看出，y是由两项构成的.第一项是对应齐次方程的通解，第二项是非齐次方程的一个特解.于是我们得到线性非齐次方程解的结构：线性非齐次方程的通解等于它的一个特解加上它对应的齐次方程的通解. 解 先求对应的齐次方程 的通解. 分离变量后得 从而 例6 求方程 的通解. 积分，得 再用常数变易法求原非齐次方程的通解. 于是有 代入原方程，化简后得 解 这个方程不属于我们讨论的类型，但若将其改写为 设 ，从而 代回，得原方程的通解 即 例7 求方程 满足条件 的特解. 则可看出：令 y2 = u 就可将原方程化成一阶线性方程 代入（22）式化简后得 （21） 积分，得 从而方程（22）的通解为 （22） 容易解出对应齐次方程 的通解为 为求非齐次方程（22）的通解，令 ，有 将 u = y2代回，得原方程（21）的通解为 将初始条件 代入得 从而 . 于是所求特解为 应用微分方程解决实际问题，首先要分析问题，建立方程，并提出初始条件；其次求微分方程的通解，再根据初始条件确定所需的特解. 例8 冷却问题.将一个加热到50℃的物体，放在20℃的恒温环境中冷却，求物体温度的变化规律. 解 （1）建立方程，提出初始条件 根据实验可得以下冷却定律： 温度为θ的物体，在温度为θ0 的周围环境中冷却的速度与温差 θ－θ0成正比 . 在冷却过程中，设物体的温度θ与时间 t 的函数关系为θ = θ(t) 物体