第3章 工程信号及其可测性分析 测试技术 教学课件.ppt

3.1 概述 信号 是信息的载体，是工程测试的对象。 是发现规律及彼此间的联系 工程测试中需考虑的问题： ①不失真的将被测信号反映出来 ②测量系统要具有高的性价比 ●激励（excitation）：测量系统的输入量。 ●响应（response）： 测量系统的输出量。 ●失真：测量系统的响应与激励的不一致性。 理想的系统： 测量系统的响应能真实地再现输入的变化，或者是 测量系统的响应是激励的相似量。 测量系统不失真测量与下列因素有关： ①与测量系统的特性有关（将在下一章具体讨论）； ②与被测信号的频率有关。 本节讨论工程信号的特点及分析方法。 ●信号分析： 运用数学工具对信号加以分析研究，提取有 用的信号，从中得到一些对工程有益的结论 和方法。 信号分析的主要作用： ①测前准备： 为正确选用和设计测试系统提供依据。如对 信号的有效带宽进行分析，确定相应的放大器 工作带宽等。 ②测后分析： 分析被测信号的类别、构成及特征参 数，使工程测试人员了解被测对象的特征 参量，以便深入了解被测对象内在的物理 本质。如对信号进行频谱分析以确定信号 的频率组成等。 3.2工程信号的分类 为什么要分？怎么分？ 1 根据信号随时间变化的情况可分为： 动态信号：随时间变化的信号。 静态信号：不随时间变化的信号。 （本章主要讨论动态信号） 2 根据信号随时间变化的规律信号可分为： 确定性信号 非确定性信号 3.2.1 确定性信号 1、定义： 确定性信号是能用确定的数学关系式描 述的信号 。 例：单自由度质量弹簧系统作无阻尼自由振 动时的位移： 2、特点： 给定一个时间值就可得到一个确定的函 数值。 3、分类： 根据信号的波形是否重复再现可分为： ●周期信号 ●非周期信号 ●直流信号 1）周期信号（定义） ●按一定周期重复的信号。 周期T定义。 频率（f）、圆频率（ ）定义。 分类： 简单周期信号： 复杂周期信号： 由若干频率之比为有理数的正弦信号组合而 成的周期信号。 波形对比 2）非周期信号 特点： 没有重复周期。 分类： 准周期信号、瞬态信号。 ●准周期信号： 准周期信号是由一些不同频率的简谐信号合 成的，组成它的简谐分量的频率之比不全为有 理数。 瞬态信号(时限信号) 特点：只在有限的时域取值，而在其余时 域数值为０． 瞬态量与周期信号相比：周期为无穷大 ■ 直流信号 特点： 幅值不随时间变化的信号，实质上是频 率为０的周期信号。 分类（方法２） 按取值情况分： ⒈连续信号 2.离散信号 ■ 连续信号 ■ 离散信号 3.2.2 不确定信号（随机信号） 1、定义 不能用精确的数学关系式来表达，也无法确切地预 测未来任何瞬间精确值的信号，都可称之为随机信号。 ２、统计特点 　对于随机信号虽然也可建立某些数学模型进行分 析和预测，但只能是在概率统计意义上的近似描述，这 种数学模型称为统计模型。 　随机信号具有随机特性，每次观测的结果都不相同，无法用精确的数学关系式或图表来描述，更不能由此准确预测未来的结果，而只能用概率统计的方法来描述它的规律。 　３、分类 按概率统计特征可分为： 平稳随机信号、非平稳随机信号 ■ 平稳随机信号： 随机信号中概率性质不随时间变化的信号。 均值、期望、方差 ■ 非平稳随机信号： 随机信号中概率性质随时间变化的信号。 按信号波形的形态分： 连续随机信号、离散随机信号。 信号分类关系图 3.2.3　工程信号的描述方法 １）时域描述 定义： 以时间作为独立信号，信号幅值为时间的函数。 特点： 容易理解 　只能反映信号幅值随时间的变化特征，不能揭示信号的频率组成。 ２）频域描述 定义：以频率作为独立变量，信号幅值相位为频率的函数。 1.分析方法 1）借助于傅里叶级数 2）狄里赫利（Dirichlet）条件 根据傅里叶级数理论，在有限区间上，任何可展 开成傅里叶级数的周期函数必须满足狄里赫利条 件，即 ①函数x(t)在周期T区间上连续或只有有限个第一类间断点； ②函数x(t)只有有限个极值点； ③函数收敛。 绝对可积。 3） 傅里叶三角级数 如果满足狄里赫利条件 ，则可展成三角级数形式的傅里叶级数，即 同频率项加以合并，可得到