第5章 飞机的平衡、稳定和操纵 飞行器原理教学课件.ppt

* 第5章 飞机的平衡、稳定和操纵 5.1 飞机的平衡 5.1.1 机体坐标系 研究飞机飞行性能时，是将飞机作为质点看待。 研究飞机的平衡、操稳特性时，必须将飞机视为有尺寸的刚体或弹性体。 为了研究飞机的平衡和操稳特性，需要采用适当的坐标系，我们采用机体坐标系。图 机体坐标系的原点O取在飞机的重心；图 x轴在飞机的对称面内且与机身轴线（或翼弦）平行，称为飞机的纵轴，以指向机头为正； y轴在飞机对称面内，垂直于x轴，称为立轴/竖轴，以指向座舱盖方向为正； z轴和Oxy平面垂直，以指向右翼为正，称为飞机的横轴。 x、y、z构成右手坐标系。 飞机绕机体坐标系横轴Oz的转动（俯仰运动）以及沿纵轴Ox和竖轴Oy的移动，是发生在飞机对称面内的运动，称为纵向运动。 飞机绕机体坐标系纵轴Ox的转动（滚转运动）和沿横轴Oz的移动，是发生在飞机横截面内的运动，称为横向运动。 飞机绕机体坐标系竖轴Oy的转动（偏航运动）称为航向/方向运动。 5.1.2 平衡的概念 飞机在飞行时，所有作用于飞机的外力与外力矩之和都等于零的状态，称为飞机的平衡状态。 飞机的平衡问题，可归结为纵向平衡、横向平衡和航向/方向平衡的问题。 飞机在飞行中，其平衡状态不是一成不变的，经常会因为各种因素（如燃油消耗、收放起落架、收放襟翼、发动机推力改变或有效载荷的投放等）的影响而遭到破坏，从而使飞机的平衡状态发生变化。 驾驶员可以通过偏转相应的操纵面（升降舵/全动平尾、方向舵、副翼）来保持飞机的平衡，称为配平。 5.1.3 飞机的平衡及保持平衡（配平）的方法 (1) 飞机的纵向平衡及其保持方法 飞机在纵向平面内作等速直线飞行(作用在飞机上的各力保持平衡)并且不绕横轴转动(飞机的上仰力矩等于下俯力矩)的运动状态，称为纵向平衡。图 当飞机的纵向平衡状态遭到破坏而出现附加的不平衡俯仰力矩时，可以借助于升降舵的偏转来产生俯仰操纵力矩，以保持飞机原有的纵向平衡状态。 (2) 飞机的横向平衡及其保持方法 飞机作等速直线飞行(作用在飞机上的各力保持平衡) 并且不绕纵轴滚转(飞机右倾的力矩等于飞机左倾的力矩)的飞行状态，称为横向平衡。图 当飞机的横向平衡状态遭到破坏后，驾驶员可以操纵副翼，使飞机产生横向操纵力矩，来克服不平衡的滚转力矩，保持飞机的横向平衡状态。图 (3) 飞机的航向/方向平衡及其保持方法 飞机作等速直线飞行(作用在飞机上的各力保持平衡) 并且不绕竖轴转动(飞机左转的力矩等于飞机右转的力矩)的飞行状态，称为航向/方向平衡。图 当飞机的航向/方向平衡状态遭到破坏后，驾驶员应当用脚蹬，使方向舵偏转，飞机产生航向/方向操纵力矩，来克服不平衡的航向/方向力矩。图 飞机的横向平衡和航向/方向平衡之间是互相联系、互相依赖、互相制约着的。 当航向/方向平衡破坏时，则横向平衡也不能保持；反过来，若横向平衡遭到破坏，则航向/方向平衡也要被破坏。 由于航向/方向平衡和横向平衡之间关系如此密切，通常把二者合在一起，称为飞机的横航向/侧向平衡。显然，为了保持飞机的横航向/侧向平衡，经常需要同时操纵副翼和方向舵。 对于飞机的配平而言，不平衡的力矩是由一些长久作用的因素造成的，因而驾驶员适当的偏舵就可以克服。 除此之外，飞机在飞行过程中，还常常会碰到一些偶然的、瞬时作用的因素，例如突风的扰动或偶而触动一下驾驶杆或脚蹬等，也会使飞机的平衡状态遭到破坏。并且在这种情况下，飞机运动参数的变化比较剧烈，驾驶员很难加以控制，这便是飞机的稳定性问题。 5.2 飞机的稳定性 5.2.1 稳定性概念 所谓稳定性，指处于平衡状态的物体在偶然受外力干扰（小扰动）后，不需要人为的干预，靠自身特性恢复原来平衡状态的能力。 圆球的平衡、稳定问题：平衡 → 瞬时小扰动 → 偏离平衡状态 → 能否自动回到原平衡状态？图 圆球稳定的3种情况：稳定，不稳定，中立稳定 欲使处于平衡状态的物体具有稳定性，其必要条件是物体在受到扰动后能够产生稳定力矩，使物体具有自动恢复到原来平衡状态的趋势；其次是在恢复过程中同时产生阻尼力矩，保证物体最终恢复到原来平衡状态。 对飞机来说，其稳定与否，和圆球的情况在实质上是类似的。为了保证飞行安全和便于操纵，飞机应当具有良好的稳定性。 通常将稳定性分成静稳定性和动稳定性。 一般来说，只有恰当地选择静稳定性的大小，才能保证获得良好的动稳定特性。 飞机的静稳定性也可分为纵向静稳定性、横向静稳定