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·模块化车身控制器的开发· 文章编号：1002-4581 （2014 ）05-0022-06 模块化车身控制器的开发 黎 新，陈 晖，董庆大，吴明瞭，李 良，李 敏，姜 凯，张 皓 Li Xin ，Chen Hui ，Dong Qingda ，Wu Mingliao ，Li Liang ，Li Min ，Jiang Kai ，Zhang Hao （东风汽车股份有限公司商品研发院，湖北武汉 430057 ） 摘 要：介绍车身控制器开发过程，包括功能定义、控制策略、硬件原理和软件架构。软硬件模块化设计，底层 软件手写代码，应用层软件基于Simulink 模型开发，通过这种方法开发的车身控制器是一个通用平台，根据各种不同的 车身控制需求增减功能，避免重新开发。 关键词：车身控制器；模块 中图分类号：U463.66 ：U463.85.02 文献标志码：A DOI ：10.14175/j.issn.1002-4581.2014.05.006 北 随着车身上的执行器越来越多，将各种灯具、 门锁、刮雨器等整合起来集中控制比单独控制具 2 硬件设计 京 有相当大的优越性，因此车身控制器逐渐成为汽 车的标准配置。虽然车身控制器的控制逻辑并不 为了能够适应不同配置车型对车身控制的 汽 复杂，但是由于车型不同配置不同，因此车身控 不同功能需求，硬件平台要针对全部功能模块进 制的功能需求也不同，往往需要针对具体车型重 行单元电路设计，预留足够的接口。若无需某功 车 新开发配套的车身控制器，不仅开发周期长，而 能，不焊接该单元电路，适当用飞线连接即可。 且容易出现软、硬件设计错误，因此需要开发一 例如，自动上锁功能和安全带未系报警功能要根 种通用的可根据需求增减功能的车身控制器。 据车速信号来判断，车速既可以通过采集脉冲推 算出来，也可以通过CAN 总线接收。这两种方 1 车身控制器开发目标 案在不同车型上都有应用，因此控制器 PCB 板 上预留了脉冲输入电路和CAN 收发电路。完整 软、硬件平台化、模块化设计，各种功能可 的硬件平台结构如图 1 所示，电路原理如图 2～ 相对独立配置，可按用户需求增减，满足客户不 图10 所示。 同配置车型。车身控制器的主要功能是采集各种 输入信号（包括高有效/低有效开关、模拟量、脉 冲信号、CAN/LIN 总线报文等），对各种灯具（包 括转向灯、室内灯、位置灯、前后雾灯、远近光 灯、超车灯、制动灯等）、遥控电动门锁、刮雨器、 车窗等车体控制单元进行控制和检测。 实现上述目标的方案是：针对各个被控对象 设计相应的输入、输出接口电路和驱动程序，根 据具体车型实际配置的被控对象，选择相应的输 入、输出接口电路；根据被控对象的具体需求， 建立相应的应用层模型。 图1 车身控制器系统结构框图 · 22 · 《北京汽车》2014.No.5 ·模块化车身控制器的开发·