汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 A Research on the Control Algorithm and Its HIL Simulation of Automotive ASR Systems.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.23万字
约 7页
2018-01-28 发布于上海
举报
版权申诉

汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 A Research on the Control Algorithm and Its HIL Simulation of Automotive ASR Systems.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 A Research on the Control Algorithm and Its HIL Simulation of Automotive ASR Systems

汽车工程 Automotive 2009年(第31卷)第ll期 Engineering 2009(VoL31)No．1l 2009209 汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究半王伟达1，丁能根2，邹红明2，余贵珍2，徐向阳2 (1．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2．北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京100191) [摘要】研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础，提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性，研究了制动干预时的横摆力矩估算法，并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU，采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。关键词：驱动防滑控制系统；控制算法；自适应PID控制；硬件在环仿真 AResearchontheControl andItsHIL Algorithm SimulationofAutomotiveASR Systems Guizhen2＆Xu WangWeidal，DingNenggen2，ZouHongmin92，Yu Xiangyan92 1．School Institute ofMechanicalEngineering，BeijingofTechnology，＆咖孵100081； 2tSchool Sdenceand 100191 ofTransportationEngineering，BeihangUniversity，Beijing control forASRwiththethrottle brakeinterven· [Abstract]The strategy openingregulationsupplementedby tionisstudied．Basedontheconventionalcontrol ofthrottle PID is algorithms opening，alladaptivealgorithmpro- thresholdis for in method brakeintervention．Toassurethedirection vehicleac- posed．Thelogic adopted stability estimationmethodof moment brakeinterventionandthemethodof thebrake celeration，the yaw during limiting to momentale codeforthecontrol iswrittenintothe pressureac