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第四章 物联网关键技术 ——硬件技术 学习任务 Click to add title in here 感知技术 标识技术 通信技术 网络技术 网络定位技术 应用服务技术 安全与隐私技术 硬件技术 电源和能量存储技术 4.7 硬件技术 微电子机械系统（MEMS） 移动设备内置传感器硬件平台 数字化传感器及网络接口技术 Click to add title in here 1 2 3 本节主要涉及： 一、微电子机械系统（MEMS） 微电子机械系统（Micro Electro Mechanical System）简称MEMS，是集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理控制电路、接口、电源等于一体的机械装置。 它将自然界各种物理量，如声、光、压力、加速度、温度以及生物、化学物质的浓度信息转化为电信号，并将电信号送入微处理器得到指令，指令被随即发送到微执行器上，对自然界的变化做出相应反应。 4.7.1 MEMS简介 MEMS在美国称为微机电系统，在日本被称为微机械，在欧洲被称为微系统， 它是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。 微电子机械系统（MEMS） 4.7.1 MEMS简介 微电子机械系统不但能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部指令采取行动。 它用微电子技术和微加工技术（包括硅体微加工、硅表面微加工、LIGA和晶片键合等技术）相结合的制造工艺，制造出各种性能优异、价格低廉、微型化的传感器、执行器、驱动器和微系统。 4.7.2 发展概述 完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。 其目标是把信息的获取、处理和执行集成在一起，组成具有多功能的微型系统，集成于大尺寸系统中，从而大幅度地提高系统的自动化、智能化和可靠性水平。 4.7.2 发展概述 MEMS第一轮商业化浪潮始于20世纪70年代末80年代初，当时用大型蚀刻硅片结构和背蚀刻膜片制作压力传感器。 第二轮商业化出现于20世纪90年代，主要围绕着PC和信息技术的兴起。TI公司根据静电驱动斜微镜阵列推出了投影仪，而热式喷墨打印头现在仍然被广泛使用。 第三轮商业化可以说出现于21世纪，微光学器件通过全光开关及相关器件而成为光纤通讯的补充。 4.7.2 发展概述 目前MEMS产业呈现的新趋势是产品应用的扩展，其开始向工业、医疗、测试仪器等新领域扩张。 推动第四轮商业化的其它应用包括一些面向射频无源元件、在硅片上制作的音频、生物和神经元探针，以及所谓的片上实验室生化药品开发系统和微型药品输送系统的静态和移动器件。 4.7.3 微电子机械系统的应用领域 MEMS用于取代现有仪器或系统中的元器件，最终发展方向是取代现有大系统的集成微光机电系统（Micro Optical Electro Mechanical System，MOEMS）。 MEMS目前主要应用在微机械元器件制造、信息、汽车工业、生物医学工程、航空航天、国防军事等多个领域。 4.7.3 微电子机械系统的应用领域 （1）微机械元器件制造领域 微马达、微镊子、微齿轮、微开关、微电感、微透镜阵列、微射流器件等，它可使现有仪器设备体积更小、重量更轻、能耗更低、可靠性更高。 （2）信息领域 硬盘、光盘读写头、喷墨打印头，光开关、光衰减器、光滤波器、射频开关、射频移相器、数字微镜器件（digital mirror device，DMD）、蜂窝电话元器件等都已采用MEMS技术制造。 4.7.3 微电子机械系统的应用领域 （3）汽车工业 汽车上用于保护驾驶员安全的安全气囊是最成熟的MEMS系统。此外，汽车上的压力传感器、废气传感器、碰撞传感器、电喷控制、空气流量传感器和陀螺等也应用了MEMS技术。 （4）生物医学工程 MEMS技术还可用于制造药物输出系统，如微泵、微阀、药物喷雾器等。同时，血压传感器、血糖分析传感器、生物芯片、心脏起搏器和植入式微系统等均在研发中。 4.7.3 微电子机械系统的应用领域 （5）航空航天领域 微陀螺、微加速度计、用于姿态控制的微推进系统、微机械红外非制冷成像系统、微飞行器和微（纳、皮）卫星等仪器中也有所应用。 （6）国防军事领域 化学武器识别系统、武器安全引爆系统、敌我识别系统、用于地雷探索的磁强传感器，智能炮弹、导弹和微型侦察机等。 MEMS陀螺仪 产品应用实例 ①苹果iPhone iPhone将使用MEMS陀螺仪，比如保龄球、高尔夫等运动游戏。另外，该