郭宇骞-中南大学-信号与系统3.3.pptVIP

* ? 离散时间LTI系统的响应 迭代法求系统响应 经典时域法求系统响应 卷积法求系统响应 零输入响应求解 零状态响应求解 单位脉冲响应 ? 离散时间LTI系统的响应 离散时间LTI系统 的数学模型为 2. 经典时域分析方法: 求解差分方程 3. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应+零状态响应 求解齐次差分方程得到零输入响应 利用卷积和可求出零状态响应 ? 系统响应求解方法: 1. 迭代法: 一、迭代法 已知 n 个初始状态{ y[-1], y[-2], y[-2],????, y[-n] } 和输入，由差分方程迭代出系统的输出。 [例] 一阶线性常系数差分方程 y[k]-0.5y[k-1]=u[k], y[-1] = 1，用迭代法求解差分方程。 解： 将差分方程写成 代入初始状态，可求得 依此类推 缺点：很难得到闭合形式的解。 二、经典时域分析方法 差分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh[k]和特解yp[k]组成: 齐次解yh[k]的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp[k]的形式由方程右边激励信号的形式确定 二、经典时域分析方法 (1) 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn (2) 特征根是等实根 r1=r2=?=rn (3) 特征根是成对共轭复根 齐次解的形式 二、经典时域分析方法 常用激励信号对应的特解形式 ak (a不是特征根) ak (a是特征根) [例]已知某二阶线性时不变离散时间系统的差分方程 y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] = f [k] 初始条件y[0] = 0，y[1] = -1，输入信号 f [k] = 2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。 特征根为 齐次解yh[k] 解 ： (1) 求齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] = 0的齐次解yh[k] 特征方程为 解 ： (2) 求非齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] =f[k]的特解yp[k] 由输入f [k]的形式，设方程的特解为 将特解带入原差分方程即可求得常数A= -2。 [例]已知某二阶线性时不变离散时间系统的差分方程 y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] = f [k] 初始条件y[0] = 0，y[1] = -1，输入信号 f [k] = 2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。 解 ： (3) 求方程的全解，即系统的完全响应y[k] 解得 C1= -3，C2= 3 [例]已知某二阶线性时不变离散时间系统的差分方程 y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] = f [k] 初始条件y[0] = 0，y[1] = -1，输入信号 f [k] = 2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。 1) 若初始条件不变，输入信号 f[k] = sin?0 k u[k]，则系统的完全响应y[k]=？ 2) 若输入信号不变，初始条件y[0]=1, y[1]=1, 则系统的完全响应y[k]=？ 经典法不足之处 若差分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响 应的物理概念。 三、卷积法 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 1.系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 ? 数学模型: 求解方法： 根据差分方程的特征根确定零输入响应的形式 再由初始状态确定待定系数。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]= 0， y[-2]= -1，求系统的零输入响应yx[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 C1=1，C2= -2 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]= 0， y[-2]= -1，求系统的零输入响应yx[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两相等实根） 解得 C1 = 4, C2= 4 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]-0.5y[k-1]+y[k-2] -0.5y[k-3] =f