考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 Deployment Dynamic Analysis of Circular Truss Deployable Antenna With Friction.pdfVIP

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考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 Deployment Dynamic Analysis of Circular Truss Deployable Antenna With Friction

sci. c仇讯.‘,.黟poce 空间科学学报 0254—6124/2006/26(3)一220—07 zhao ofcirculartruss antennawithfriction.e忾讯, Mengliang,GuanFuling.D印loymentdynamicanalysis deployable J.却。ce sci.,2006,26(3):220一226 考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 赵孟良 关富玲 (浙江大学土木系空间结构研究中心杭州310027) 摘 要 结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点; 然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束 条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用 机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进 行算例分析,验证了分析方法的有效性. 关键词 周边桁架;可展天线;结构设计;摩擦;展开动力学分析 中图法分类号V414 ofCircularⅢ【.uss DeploymentDynamicAnalysis ZHAO GUAN Mengliang Fhling s£ruc£uresReseo他h (印oce Genten刀10io礼g己h锄e邝i£玑日on彤hou310027) Abstract a ofcirculartruss antenna and Through design deployablemodel,theprimary1ayout mechanismandthe are indetail.Inorder introduced deployable primarytechniquerequiremellts to ref色rencefbr and the ofthe proVide optimizationdesignpredictdynamicperformancedeployable structureinorbit ofthestructurewithfrictionisessen— accurately,deploymentdynamicanalysis tial.ThemoVementof trussstructureis withtheMoore—Penrose deployable property space analyzed ilwersemethod.A mathematicis toformulatethecon- generalized practical algorithmpresented straint andtherelevantJacobian tosimulatetheconstrai

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