红外遥控智能小车系统设计开题报告.doc

安徽建筑工业学院机械与电气工程学院 本科毕业设计（论文）开题报告 课 题：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 专 业：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学 号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 填表日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 安徽建筑工业学院机械与电气工程系 二○一二年二月 制表 说明 抓好毕业设计（论文）的开题报告是保证毕业设计（论文）质量的一个重要环节。为了加强对毕业设计（论文）的过程管理，规范毕业设计（论文）的开题报告，特印发此表。 毕业生一般应在毕业设计前期准备过程中，通过文献调研，主动跟指导教师讨论，完成毕业设计（论文）的开题报告。 此表经过指导教师和有关人员签字后，一份由指导教师保存，一份交系教务办公室，一份上交教务处。 毕业生在毕业设计（论文）答辩时，必须提交这份毕业设计（论文）开题报告。 一 简表 学生简况 姓名 张军 性别 男 出生年月 1992.1 入学时间 2008.9 学号 08210010428 专业 机械设计制造及其自动化 班级 08机械（4）班 毕业设计︵论文︶课题 名称 红外遥控智能小车系统的设计 课题来源 指导老师拟定 类型 综合类 设计内容和意义 摘 要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。 本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于AT89C51处理器的红外遥控智能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。 二 选题依据 1.阐述该选题的研究意义，分析跟该课题有关的国内外研究概况和发展趋势。 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快， 智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人的技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻迹。 2.国内外主要参考文献（列出作者、论文名称、期刊名称、出版年月）。 [1] 杨永辉．《现代电子技术》[J] ．智能小车的多传感器数据融合.2005． [2] 张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹． 2004 [3] 何立民．单片机初级教程[M]．北京:北京航空航天大学出版社，1999 [4] 强锡富，《传感器》，机械工业出版社，2004.1。 [5] 刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7 [6] 武庆生，仇梅.单片机原理与应用（M）.电子科技大学出版，1998,12 [7] 张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹． 2004 [8] 赵家贵．付小美．新编传感器电路设计手册[M]．北京：中国计量出版社,2002 [9] 刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7 三 研究内容 （l) 红外遥控智能小车系统方案设计； 红外智能小车硬件系统电路原理图； 红外智能遥控小车软件控制设计； proteus仿真红外智能小车设计结果。 四 研究方案 本系统以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案， 五 工作进度的大致安排 1-3周 了解设计任务，调研本课题相关文献并翻译。 4-6周 毕业实习。 7-9周 确定智能小车系统的设计方案。 10-14周 完成智能小车系统电路图。 15-16周 完成智能小车系统数据处理