动态电路的时域分析PPT.ppt

第五章 动态电路的时域分析; 由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应，称为全响应。本节介绍计算一阶电路全响应的两种方法，第一种方法是将零输入响应与零状态响应相加得到全响应。第二种方法是求解由初始储能和独立电源共同作用的微分方程得到全响应。 ; 下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。电路如图(a)所示，开关连接在1端为时已经很久， uC(0-)=U0 。 t=0时开关倒向2端。 t 0时的电路如图(b)所示，图(c)表示电容初始电压单独作用的电路，图(d)表示独立电压源单独作用的电路。;解1 全响应等于零输入响应与零状态响应之和 动态电路的全响应等于动态元件的初始储能和独立电源共同产生，线性动态电路的全响应等于零输入响应与零状态响应的叠加，可以分别计算两部分响应然后相加得到全响应。 ; (1) 电容电压的零输入响应 根据电容初始电压U0单独作用的电路图(c)，列出以uC(t)为变量的微分方程和初始条件uC(0+)=U0 。;解2 全响应等于固有响应与强制响应之和 根据电容初始电压U0和独立电压源US共同作用的电路图(b)，列出以uC(t)为变量的微分方程 ; 代入初始条件; 式中第一项是微分方程的通解uCh(t) ，称为电路的固有响应或自由响应，其变化规律取决于电路结构参数，与输入无关。若时间常数? 0，固有响应将随时间增长而按指数规律衰减到零，在这种情况下，称它为瞬态响应。 响应的第二项是微分方程的特解uCp(t) ，其变化规律一般与输入相同，称为强制响应。若时间常数? 0 ，当t??时， uC(t)=uCp(t) ，即只剩下强制响应。在直流输入时，这个强制响应称为直流稳态响应。 ; 图(a)表示零输入响应与零状态响应相加得到全响应的波形曲线；图(b)表示固有响应(瞬态响应) 与强制响应(稳态响应) 相加得到全响应的波形曲线。利用全响应的这两种分解方法，可以简化电路的分析计算，实际电路存在的是电压电流的完全响应。 ;例5－9 图(a)所示电路原来处于稳定状态。t=0时开关断 开，求t?0的电感电流iL(t)。 ;解：先计算电感电流的初始值，得到t0的电路，如图(b)所示，其中 ;电感电流iL(t)的零状态响应为;解2 全响应等于瞬态响应与稳态响应之和 根据图(b)所示电路，列出微分方程和初始条件iL(0+)=3A 。 ;其全解为 ;§5－5 三要素法; 图(a)电路的微分方程和初始条件为 ; 若用f(t)来表示电容电压uC(t)和电感电流iL(t) ，上述两个微分方程可以表示为具有统一形式的微分方程; 这就是直流激励的RC一阶电路和RL中的任一响应的表达式 (可以用叠加定理证明) 。其波形曲线如图所示。由此可见，直流激励下一阶电路中任一响应总是从初始值f (0+)开始，按照指数规律增长或衰减到稳态值f (?)，响应变化的快慢取决于电路的时间常数? 。 ; 由此可见，直流激励下一阶电路的全响应取决于f (0+)、 f (?)和? 这三个要素。只要分别计算出这三个要素，就能够确定全响应，也就是说，根据式(5－31）可以写出响应的表达式以及画出图示的全响应曲线，而不必建立和求解微分方程。这种计算直流激励下一阶电路响应的方法称为三要素法。; 用三要素法计算含一个电容或一个电感的直流激励一阶电路响应的一般步骤是: 1. 初始值f (0+)的计算 (1) 根据t0的电路，计算出t=0-时刻的电容电压uC(0-)或电感电流iL(0-)。 (2) 根据电容电压和电感电流连续性，即 uC(0+)=uC(0-)和iL(0+)=iL(0-) 确定电容电压或电感电流初始值。 ; (3) 假如还要计算其它非状态变量的初始值，可以从用数值为uC(0+)的电压源替代电容或用数值为iL(0+)的电流源替代电感后所得到的电阻电路中计算出来。 2. 稳态值f (?)的计算 根据t0的电路，将电容用开路代替或电感用短路代替，得到一个直流电阻电路，再从此电路中计算出稳态值 f (?)。 3. 时间常数? 的计算 先计算与电容或电感连接的线性电阻单口网络的输出电阻Ro，然后用以下公式? =RoC或? =L/Ro计算出时间常数。; 4. 将f (0+)，f (?)和 ? 代入下式得到响应的一般表达式和画出波形曲线，如下图所示。;例