课程设计---四相单四拍步进电机控制系统设计.docVIP

计算机控制综合实验课程 设 计 说 明 书 ? ? ? 学生姓名: 学 号： 学 院: ?信息与通信工程学院 专 业: ?自动化 题 目: 四相单四拍步进电机控制系统设计 指导老师 ? 职称 2011 年12 月26 日 课程设计任务书 11/12学年第 一 学期 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 四相单四拍步进电机控制系统设计 起 迄 日 期: 2011年12 月26日~2012年1 月6日 课程设计地点: 指 导 教 师: 系主任: 下达任务书日期: 2011 年 12 月 26日课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。 选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单四拍工作方式下先正转90度，然后再反转60度，要求其速度可调，转向可控。 写出设计说明书。 3. 设计工作任务及工作量的要求（包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等）： （1）查阅资料，确定设计方案 （2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和PCB图 （3）画出流程图，编写控制程序 （4）撰写课程设计说明书 课 程 设 计任 务 书 4．主要参考文献： 1 张艳兵，王忠庆。计算机控制技术。国防工业出版社 2 顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 3 华张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006.成英， 4张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 5.设计成果形式及要求： 课程设计说明书1份 原理图和PCB图各1份 程序清单1份 6．工作计划及进度： 起 迄 日 期 工 作 内 容 11年12月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日1 系统概述 - 1 - 2 系统硬件设计 - 1 - 2.1 系统硬件原理图 - 1 - 2.2 各硬件单元功能说明及I/O口、功能键分配 - 1 - 2.3 硬件连接图 - 2 - 3 系统软件设计 - 3 - 3.1 工作方式下的控制模型 - 3 - 3.2 流程图 - 6 - 4 结束语 - 6 - 系统概述 步进电动机是一种将电脉冲信号转换相应的角位移的特种电动机。是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。步进电动机具有快速起动能力，而且精度高，在数字控制系统中可以直接接受来自计算机的数字信号，不需要进行数/模转换，所以步进电动机在定位场合得到了广泛应用。 本次课程设计通过键盘控制四相电动机的起动，单四拍、双四拍、四相八拍三种 工作方式及正反转的选择。并通过七段数码管显示剩余工作步数。从而达到手动控制与直观显示的结合。 本系统应用芯片8255，LED显示单元，键盘模拟控制键，四相步进电动机及其驱动电路，接线较为简单。软件编程采用的是汇编语言，程序中包括主程序，显示子程序，延时子程序。 系统硬件设计 系统硬件原理图 各硬件单元功能说明及I/O口、功能键分配 （1） 8255芯片：8255作为整个系统的主控单元，与系统总线连接，接受外部控制信息，并通过设定的I/O口将控制信息输出到数码管显示单元，LED显示单元及驱动电路。系统设置8255工作方式0，A、B、C口均为输出，PA0—PA7与数码管相连显示剩余工作步数，PB0—PB3连接电动机的A、B、C、D四相控制电动机的运转，PC0，PC1分别与LED0、LED1连接，PB4—PB7及PC3—PC7不用。 （2） 键盘模拟功能键：“0” 键控制起动，“1”键控制选择单四拍正转工作方式，“2”健控制选择单四拍反转工作方式，“3”键控制选择双四拍正转工作方式，“4”键控制选择双四拍反转工作方式，“5”键控制四相八拍正转工作方式，“6”键控制选择四相八拍反转工作方式，“7”键控制选择停止退出程序。 （3） 驱动电路:驱动步进电机。 I/O及功能键分配表如表1所示 表1 I/O及功能键分配表 I/O口及功能键 PA0—PA7 PB0—PB3 PC0 PC1 0键 1键 2键 分配 数码管控制接口 步进电机驱动接口 反转指示 正转指示 起动 单四拍正转 单四拍反转 I/O口及功能键 3键 4键 5键 6键 7键 -- --