桥梁结构地震反应分析PPT.pptVIP

5.3 wilsonθ法 同Newmark β法一样，wilsonθ法也是结构振动分析的常用计算方法之一。 wilsonθ法的基本假定是在时间间隔θ Δt（θ≧1.0）内加速度响应线形变化 。 因此，在间隔内任意时刻τ的加速度根据线性内插可以表示为： 对上式积分，得到速度和位移的计算式 代入结构运力方程式 得到计算 时刻位移的方程组 得到位移后进一步得到t+τ加速度，然后内插得到t+Δt加速度，进一步计算位移和速度。 当θ≧1.37时Wilsonθ法为无条件稳定的计算方法 wilsonθ法的计算过程 1. 计算常数 2. 等效刚度计算 3. 对每一时间步计算等效荷载增量 4. 解方程计算位移 5.计算时刻t+Δt的响应 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 振型就是结构体系在无外荷载作用时的自由振动时的位移形态; N个自由度体系有N个不同的振型。 当结构按某一振型振动时，自振频率是与之相对应的常量。因此对N个自由度体系，一般情况下有个N个自振频率。 结构的振型和自振频率是结构的固有特性，和单自由度一样是反映结构动力特性的主要量。因此在讲到结构动力特性时，首先想到的就是结构的自振振型和频率。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 结构的自振振型和频率，可通过分析结构的无阻尼自由振动方程获得。 多自由度体系无阻尼自由振动的方程为： 其中[M]、[K]为N×N阶的质量和刚度矩阵，{u}和{ü}是N阶位移和加速度（或广义坐标）向量，{0}是N阶零向量。 上式是体系作自由振动时必须满足的控制方程，下面分析当位移向量{u}是什么形式时可以满足此式要求。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 根据单自由度体系自由振动的经验，设多自由度体系在进行自由振动时也是在作简谐振动，多自由度体系的振动形式可写为： {φ}—表示体系位移形状向量，它仅与坐标位置有关， 不随时间变化，称为振型。 ω —简谐振动的频率， θ —相位角。 上式对时间求两次导数可得 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 将位移向量{u}和加速度向量{ü}代入无阻尼自由振动方程： 因为sin(ωt+θ)为任意的，可以消去，因此 ： 上式是关于{φ}的N阶齐次线性方程组，表征了振型和自振频率的关系 ，称为运动方程的特征方程。 由特征方程可解得ω和{φ}。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 特征方程存在非零解的充分必要条件是系数行列式等于零 ： 是一关于ω的多项式，称为频率方程。 将刚度阵和质量阵代入得频率方程的具体形式： 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 对于稳定结构体系，其质量阵与刚度阵具有实对称性和正定性，所以相应的频率方程的根都是正实根。对于N个自由度的体系，频率方程是关于ω2的N次方程， 由此可以解得N个根（ω12ω22ω32…ωN2）。 ωn（n=1, 2, …, N）即为体系的自振频率。其中量值最小的频率ω1叫基本频率（相应的周期T1=2π/ω1叫基本周期）。 从以上分析可知，多自由度体系只能按一些特定的频率即按自振频率做自由振动。按某一自振频率振动时，结构将保持一固定的形状，称为自振振型，或简称振型。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 把相应的自振频率ωn代入运动方程的特征方程得到振型 {φ}n={φ1n，φ2n ，…，φNn }T—体系的n阶振型 。 ◆由于特征方程的齐次性（线性方程组是线性相关的），振型向量是不定的，只有人为给定向量中的某一值，例如令φ1n=1，才能确定其余的值。 ◆实际求解时就是令振型向量中的某一分量取定值后才能求解。虽然令不同的分量等于不同的量，得到的振型在量值上会不一样，但其比例关系是不变的。 ◆所谓振型就是结构不同点（自由度）变化时的比例关系。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 在结构动力分析中，有时需要按某一标准将振型归一化，或称标准化，给出标准振型或归一化振型，通常有三种方法： (1) 特定坐标的归一化方法。指定振型向量中的某一坐标值为1，其它元素值按比例确定。 (2) 最大位移值的归一化方法，将振型向量中各元素除以最大值。 (3) 正交归一化。 以后讲到振型正交性时可以发现按(3)定义的振型满足关于质量矩阵[M]的内积为1的条件。 4.2 多自由度体系的自振振型和自振频率 以上分析方法就是代数方程中的特征值分析，自振频率相应于特征值，而振型即是特征向量。 得到体系的N个自振频率和振型后，可以把振型和自振频率分别写成矩阵的形式， 其中，ωn— n阶自振频率，{φ}n— n阶