罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构PPT.pptVIP

2.7 数字量输入/输出模块 1．数字量输入/输出模块原理 （1）数字量输入模块原理 PLC的输入电路按外接电源的类型分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式分为共阳极和共阴极输入电路；按接线方式分为汇点式、分组式和分隔式。 2.7 数字量输入/输出模块 汇点式的各I/O电路有一个公共点，各输入点或输出点共用一个电源；分组式的I/O电路分为若干组，每个组的I/O电路有一个公共点，各组之间的电路是分开的，可以分别使用不同的电源；分隔式的各I/O电路之间都是相互隔离的，每一个I/O均可以使用单独的电源，如图2-14所示。 2.7 数字量输入/输出模块 直流输入模块的内部电路如图2-15所示。 2.7 数字量输入/输出模块 交流输入模块的内部电路如图2-16所示。 2.7 数字量输入/输出模块 （2）数字量输出模块原理 同样，数字量输出模块也有两种基本的信号类型：直流信号输出和交流信号输出。 直流输出模块的内部电路如图2-17所示。 2.7 数字量输入/输出模块 交流输出模块的内部电路如图2-18所示。 2.7 数字量输入/输出模块 （3）外接开关量信号和PLC输入电路的连接 NPN和PNP输出电路的形式分别如图2-19和图2-20所示。 2.7 数字量输入/输出模块 NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入端相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入，为PLC的漏型电路形式。即NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的PLC，连接图如图2-21所示。 2.7 数字量输入/输出模块 PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入端相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出，此为PLC的源型电路的形式。即PNP集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的PLC，连接图如图2-22所示。 2.7 数字量输入/输出模块 每个安装在机架上的ControlLogix I/O模块，都需要有可拆卸接线端子块（RTB）或者一个1492接口模块（IFM），以便连接从现场来的线。可拆卸接线端子块如图2-23所示。 2.7 数字量输入/输出模块 2．直流输入模块 直流输入模块的主要技术参数如表2-5所示。 2.7 数字量输入/输出模块 这里以直流输入模块1756-IB16D（见图2-24）为例，作简单介绍。 2.7 数字量输入/输出模块 3．直流输出模块 直流输出模块的主要技术参数如表2-6所示。 2.7 数字量输入/输出模块 这里以直流输出模块1756-OB16D（见图2-25）为例，作简单介绍。 2.7 数字量输入/输出模块 4．交流输入模块 交流输入模块的主要技术参数如表2-7所示。 模块号 1756 -IA8D 1756 -IA16 1756 -IA16I 1756 -IA32 1756 -IM16I 1756 -IN16 输入点数 8诊断 16 16单独 隔离 32 16单独 隔离 16 电压类型 AC 120V AC 120V AC 120V AC 120V AC 240V AC 24V 工作电压 AC 79～132V AC 74～132V AC 79～132V AC 74～132V AC 156～265V AC 10～30V 由ON到OFF的输入延迟时间 9/18ms 9/18ms 9/18ms 9/18ms 9/18ms 9/18ms 最小导通 状态输入电流 AC 79V时5mA AC 74V时5mA AC 79V时5mA AC 74V时5mA AC 159V时5mA AC 10V时5mA 最大导通 状态电流 AC 132V时16mA AC 132V时13mA AC 132V时16mA AC 132V时10mA AC 265V时13mA AC 30V时1.2mA 最大断开 状态电流 2.5mA 2.5mA 2.5mA 2.5mA 2.5mA 2.75mA 5V背板负载电流（mA） 100 105 125 165 100 100 24V背板负载电流（mA） 3 2 3 2 3 2 最大功耗 （60℃） 4.5W 5.8W 4.9W 6.1W 5.8W 5.1W 2.7 数字量输入/输出模块 以交流输入模块1756-IA16为例，作简单介绍。该模块的输入电压为AC 120V，总的输入点数为16点，分为2组，每组8点，如图2-26所示。 2.7 数字量输入/输出模块 5．交流输出模块 交流输出模块的主要技术参数如表2-8所示。 2.7 数字量输入/输出模块 以交流输出模块1756-OA8为例，作简单介绍。该模块总的输出点