第2章节平面机构的结构分析.pptVIP

例2 计算图示机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链 及虚约束请在图上标出。 (a) F=3×7-2×10=1 (b) F=3×4-2×4-2=2 (c) F=3×8-2×11-1=1 (d) F=3×6-2×7-3=1 (e) F=3×9-2×13=1 (f) F=3×4-2×5-1=1 (g) F=3×6-2×7-3=1 (h) F=3×7-2×9-2=1 A B C A、B、C、D 处为复合铰链 D 行星轮 连同其上运动副为虚约束 滚子处为局部自由度 滚子处为局部自由度 D处有一虚约束 (i) F=3×7-2×10=1 (j) F=3×7-2×10=1 (k) F=3×7-2×10=1 (l) F=3×9-2×12-2=1 (m) F=3×7-2×9-2=1 虚约束 局部自由度 虚约束