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转动惯量和切变模量的测量-物理实验教学中心.doc
转动惯量和切变模量的测量
DH4601A 三线摆、扭摆、单摆实验仪
实
验
讲
义
转动惯量和切变模量的测量
转动惯量是刚体转动惯性的量度,它与刚体的质量分布和转轴的位置有关。对于形状简单的均匀刚体,测出其外形尺寸和质量,就可以计算其转动惯量。对于形状复杂、质量分布不均匀的刚体,通常利用转动实验来测定其转动惯量。三线摆法和扭转摆法是其中的两种办法。为了便于与理论计算值比较,实验中的被测刚体均采用形状规则的刚体。
[实验目的]
加深对转动惯量概念和平行轴定理等的理解;
了解用三线摆和扭摆测转动惯量的原理和方法;
掌握周期等量的测量方法
[实验装置和原理简介]
一、三线摆
图1是三线摆示意图。上、下圆盘
均处于水平,悬挂在横梁上。横梁由立
柱和底座(图中未画出)支承着。三根
对称分布的等长悬线将两圆盘相连。拨
动转动杆就可以使上圆盘小幅度转动,
从而带动下圆盘绕中心轴OO'作扭摆
运动。当下圆盘的摆角θ很小,并且忽
略空气摩擦阻力和悬线扭力的影响时,
根据能量守恒定律或者刚体转动定律都
可以推出下圆盘绕中心轴OO'的转动
惯量为
(1)
式中,m0为下圆盘的质量;r和R分别为上下悬点离各自圆盘中心的距离;H0为平衡时上下圆盘间的垂直距离;T0为下圆盘的摆动周期,g为重力加速度。北京地区的重力加速度为9.80ms-2。
将质量为m的待测刚体放在下圆盘上,并使它的质心位于中心轴OO'上。测出此时的摆动周期T和上下圆盘间的垂直距离H,则待测刚体和下圆盘对中心轴的总转动惯量J1为
(2)
待测刚体对中心轴的转动惯量J与J0和J1的关系为
J= J1-J0 (3)
利用三线摆可以验证平行轴定理。平行轴定理指出:如果一刚体对通过质心的某一转轴的转动惯量为Jc,则这刚体对平行于该轴、且相距为d的另一转轴的转动惯量Jx为
Jx=Jc +md2 (4)
式中,m为刚体的质量。
实验时,将二个同样大小的圆柱体放置在对称
分布于半径为R1的圆周上的二个孔上,如图2所
示。测出二个圆柱体对中心轴OO'的转动惯量Jx。
如果测得的Jx值与由(4)式右边计算得的结果比
较时的相对误差在测量误差允许的范围内(≤5%),
则平行轴定理得到验证。
二、扭摆
将一金属丝上端固定,下端悬挂一刚体就构成扭摆。图3表示扭摆的悬挂物为圆盘。在圆盘上施加一外力矩,使之扭转一角度θ。由于悬线上端是固定的,悬线因扭转而产生弹性恢复力矩。外力矩撤去后,在弹性恢复力矩M作用下圆盘作往复扭动。忽略空气阻尼力矩的作用,根据刚体转动定理有
(5)
式中,为刚体对悬线轴的转动惯量,为角加速度。弹性恢复力矩M转角θ的关系为
(6)
式中,K称为扭转模量。它与悬线长度L,悬线直径d及悬线材料的切变模量G有如下关系
(7)
扭摆的运动微分方程为
(8)
可见,圆盘作简谐振动。其周期为
(9)
若悬线的扭摆模量K已知,则测出圆盘的摆动周期T0后,由(9)式就可计算出圆盘的转动惯量。若K未知,可利用一个对其质心轴的转动惯量J1已知的物体将它附加到圆盘上,并使其质心位于扭摆悬线上,组成复合体。此复合体对以悬线为轴的转动惯量为J0+J1复合体的摆动周期T为
(10)
由(9)式和(10)式可得
(11)
(12)
测出和T后就可以计算圆盘的转动惯量和悬线的切变模型G。
图 3 扭摆实验
圆环对悬线轴的转动惯量J1有以下计算
(13)
式中,m1为圆环的质量;D1和D2分别为圆环的内直径和外直径。
[实验任务]
1、用三线摆测定下圆盘对中心轴OO'的转动惯量和圆柱体
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