第五章 空间力系 工程力学 教学课件.pptVIP

CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 空间任意力系 第五章 空间任意力系 基本问题： （1）空间任意力系的简化与合成； （2）空间任意力系的平衡条件及其应用； 空间任意系： 作用线空间任意分布，既不汇交于一点，也不完全互相平行的力系。 分析方法： 空间任意力系 =空间汇交力系 ＋ 空间力偶系 注：当力 F 和一力偶 矩矢 M 互相垂直时，可合成为作用线偏离距离 d 的一个力。 若M0，则顺 F 的方向右偏距离 d; 若M0，则顺 F 的方向左偏距离 d。 §5-1 空间任意力系的简化 一、空间力线平移定理 定理的表述： 作用于刚体的力 F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但须附加一力偶，此附加力偶矩 矢M 等于原力对平移点O 的力矩矢MO（F）。 ? M M = MO(F) 二、空间任意力系的简化 简化过程： 将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 力线平移 合成 汇交力系 合成 力偶系 结论： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 结论： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 主矢与主矩 FR‘——原力系的主矢 主矢与简化点O位置无关 MO——称为原力系对O点的主矩 主矩与简化点O位置有关 主矢: 主矢的投影： 主矢的大小： 主矢的方向： 主矢与主矩及其计算 主矩： 主矩的方向： 简化结果小结： 空间 任意力系 向一点O 简化 一个力偶 一个力 作用于简化中心O 力线平移定理 与简中心O点位置无关 与简中心O点位置有关 三、空间任意力系的合成结果 （1） 主矢和主矩都等于零，即： 原力系为平衡力系。 （2） 主矢为零，主矩不等于零，即： 原力系合成为一力偶。 （3） 主矢不为零，主矩等于零，即： 原力系与一力等效，即 原力系合成为作用于简化中心O的一合力FR 。 主矩 MO 与简化点位置无关。 （4） 主矢不为零，主矩也不等于零，即： 原力系仍合成为一合力，此力的作用线偏离简化中心距离 d 。 ①当 M MO= ? M R O ②当 O d M 原力系合成为一作用于简化中心 O 的力螺旋。 ③当 原力系合成为一作用点偏离简化中心 O距离d 的力螺旋。 空间力系合成结果总结： （1）零力系 平衡 （4）力螺旋 （3）合 力 （2）合力偶 不平衡 成立条件 合成结果 空间任意力系 四、空间力系的合力矩定理 定理的表述： 若空间一般力系有合力FR，则合力对作用面内任一点O（或任一轴x）的矩，等于力系各力对同一点O （或同一轴x）之矩的矢量和（或代数和）。 可由空间一般力系的合成结果情形（3）可证明。 ——对点的合力矩定理 ——对轴的合力矩定理 五、空间问题的约束及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承（向心轴承）： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： 2 力对点之矩矢的矢量表达式和解析表达式 O x z y MO(F) A F B r h α 自矩心O到力F的作用点A作矢径r 方位与指向也一样 力对点之矩矢的矢量表达式 将力 在三个坐标轴上的投影,得 、 、 ，力 的作用 点A的坐标为 、 、。坐标轴的三个单位矢量为 ， ， 。 力对点之矩矢的解析表达式 因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为： 力对点之矩矢的基本性质 力对点之矩矢服从矢量合成法则 作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。 2. 力对坐标轴之矩 按力对轴之矩的定义 同理 力对坐标轴之矩的解析表达式： 3. 力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点之矩矢在通过该点之轴上的投影等于力对该轴之矩。 因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为： 力对坐标轴之矩的解析表达式： §5 -2 空间任意力系的平衡条件 一、平衡条件及平衡方程： 由平衡力系定理可知，空间一般力系平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即： 由主矢与主矩的计算式，有 平衡条件： 平衡方程： 空间一般力系平衡的解析条件： 力系各力在任一直角坐标系每一轴上的投影代数和分别为零，各力对每一轴矩的代数和分别等于零。 几点说明： （1）6个方程只能求解6个未知量； （2）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （3）力矩轴可不与投影轴一致，尽可能与多个未知力平行或相交。 （4）平衡方程的其它形式：四力矩式、五力矩式、六力矩式。 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY