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第六章 船舶流体力学教学课件
第六章 势流理论
势流：理想流体的无旋运动
波浪运动，机翼升力，流线型物体无分离流动的压力分布。
边界层流动
6.1无旋运动和速度势
1．速度势的引入：
场论已证明：标量
无旋必有势
斯托克斯公式证明法：
无旋， 左式=0 右式=0
与积分路径无关 积分只是空间点的函数
以上步步可逆，有势无旋
2．速度势的性质：
a.在任意指定的n方向上的导数等于速度在该方向上的分量。
相应的，圆柱坐标中：
b.等势面和流线关系
对于等势面上
速度（流线）与等式面垂直
6.2不可压势流的基本方程和边界条件
6.2.1．不可压势流的质量守恒方程
（拉普拉斯算子） 调和函数叠加性
6.2.2．拉普拉斯 速度场 压力分布流体对固体的力
欧拉方程
非定场中欧拉方程的积分
欧拉方程，矢量形式：
在x方向上：
同样可得
合成矢量式：
条件：1）流体正压
2）质量力有势
则
条件：4）定常
3）沿流线 伯努利方程
任何
（关于流线的常数）
条件 3）无旋柯西——拉格朗日积分
在空间中不变，只是时间的函数
4）定常 则 在全部空间适用
6.2.3 边界条件和解法概述
定常不可压势流 运动学方程：拉普拉斯方程
动力学方程：伯努利方程
连续方程（不可压流体）
调和函数
边界条件：在流场边界上对流动的规定条件。
第一边值问题：
第二边值问题：
第三边值问题：
求解方法：
解析法，
奇点法（奇点分布的数值算法又称面元法）
保角变换法
数值近似解法
手工绘制流线
6.3 二维流动和流函数
二维流动：平面平行流动 轴对称流动
不可压流体做平面运动 质量守恒方程
存在
有
恒满足质量守恒方程。
对于流线
在流线上
流函数和流量的关系
无旋流场中，是调和函数
无旋
极坐标中：
定义流函数
6.4复势和复速度
满足柯西——黎曼条件
复势的导数和求导方向无关解析函数
速度
复速度
极坐标中：
极坐标中，复速度
证明：
复速度沿曲线的积分
速度环量
对封闭物面周线：绕流物面上流函数是常数，
6.5不可压平面势流的基本解
6.5.1直匀流
显然流动满足质量守恒方程：
无旋条件：
直匀流是势流
1．
求 ：
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