装载机后车架动态特性分析及结构改进-建筑机械.PDFVIP

装载机后车架动态特性分析及结构改进 王晓明，孟令超，沈 勇，郭文明 （徐工集团工程机械股份有限公司，江苏 徐州 221004 ） ［摘要］以某装载机后车架为研究对象，通过有限元分析与模态试验相结合的方法获得其固有频率 与振型，验证了有限元分析模型的正确性，并结合后车架薄弱环节给出改进方案。结果表明，改进后后 车架提高了抗振性能，降低了整车共振的可能性。 ［关键词］装载机；后车架；动态特性；有限元分析；模态试验 ［中图分类号］TH243 ［文献标志码］B ［文章编号］1001-554X （2014 ）08-0063-03 Dynamic characteristic analysis and structure improvement of loader rear frame WANG Xiao-ming ，MENG Ling-chao ，SHEN Yong ，GUO Wen-ming 装载机后车架支承发动机、传动系、驱动 桥、配重等重要装置，承载着发动机和路面激励等 各种复杂载荷的作用，其结构必须具有足够的静强 度和刚度，以满足其疲劳寿命和使用要求，同时还 应有合理的动态特性以控制振动与噪声。对车架进 行模态分析可掌握其对激励的响应，从而对设计方 案进行评价，为结构改进设计提供指导。 对车架进行模态试验具有可信度高的特点， 但在研发过程中每次改进验证均需加工样品，不仅 图1 后车架三维模型 耗时长而且成本高，而有限元模拟法具有快捷、简 f t M 式中 （）为作用力向量；［ ］为总质量矩 单等优点，但建模过程中的简化处理及边界条件的 C K x 阵；［ ］为阻尼矩阵；［ ］为总刚度矩阵； 为 模拟，可能出现一些误差。因此，综合这两种方 位移向量。 ［1 ］ 法，可在研发过程中取得更为理想的效果 。 固有频率和振型是结构的固有属性，与所受 f t 1 后车架结构及动力学基本方程 外力 （）无关，而小阻尼对结构的固有频率和振 型的影响不大，可忽略不计，则（1 ）式可简化为 1.1 后车架结构 .. 后车架属空间板架结构，由厚度不同的钢板 [M ]x +[K ]x 0 （2 ） 焊接而成，主要承载驾驶室、发动机、传动系、 弹性体的自由振动可分解成一系列简谐振动 驱动桥、配重等部件。后车架的三维模型如图1 的叠加，则（2 ）式解的形式为 所示。 1.2 动力学基本方程 x φe−j ωt （3 ） 后车架是一个多自由度弹性结构，离散后可 式中 φ x 为位移{ }的振幅列向量；ω为固有圆频 n 简化为