水下作业工具系统.pdfVIP

堕些兰!兰堡 ：鱼丝! 圆⑦④固@圆圆圆 王启明。谭定忠。王茁。李金山，孟庆鑫 (哈尔滨工程大学机电学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：介绍了水下作业工具的组成、工作原理、结构等，较深入地探讨了深水液压系统及水下工具的相关问题。 关键词：水下作业工具；液压；水下工具换向阀 中图分类号：u445．542 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2004)08一0065—04 Underwater Workin窟TOolsSyst哪 WANG WANG LI Qi—mi地。n悄Ding-zh蚰g．zhlIo。 Jin—sh姐．MENGQln删n 0fMechBIIic8l雠d (couege Elec伍cal，HarbiIIUlliv∞it)r’HaIbin15000l，chi眦) E蟛n∞ring Absh曩ct：111econstmction蚰doftheunderwatert001ssystemareintroducedinthis me principle working article， lmderwatertoolsiBstudiedindetailandbeusedunderwaterWhichisnot than300m． working deeper Keywds：underwater directionv8lueofunderWatertools workingtools；hydmulic；exch蚰ge 1引言 径密封和外径密封两种，形式同静密封。 水下工具是用来扩大潜水员和水下机器人作业机械 由图1(c)可看出，0形圈安装后将受到挤压，通常用O 手有效工作能力的器械，诸如完成水下救生打捞、清除废 形圈的压缩率8来表示其被压缩程度： 物以及装配、修理、连接海下装置等任务。哈尔滨工程大学 s=譬×100％ 近期研制了一套可用于300m以浅水域的水下作业工具 系统，该系统可与饱和潜水装备、潜水钟结合配套使用。也 式中：占一0形圈的压缩率 可用于其它水下工程作业。该系统主要包括：水下液压动 d旷_旬形圈断面直径，m 力源、配套使用的作业工具、输电控制柜、电缆绞车等部分。 ，l—0形圈沟槽深度，m 2水下工具密封结构分析 用于固定密封时，取占=15％一25％； 漏油是液压系统经常发生的问题之一，密封是防止漏 用于往复运动密封时，取g=12％～17％； 油的最有效和最主要的方法。泄漏不仅会降低容积效率使 用于旋转运动密封时，取占=8％一13％。 系统发热，而且向部件外部漏出的油液会污染环境。所以， 所谓直径法就是由O形圈断面直径也减去相应动、静密 在设计密封的结构时，尺寸一定要合适。如果密封过紧，会 封对应的s值来确定密封槽的深度A和宽度6，其中： 引起很大的摩擦损失，降低机械效率，并使密封件的寿命 |Il=(1一艿)·而，6=卢·五 降低；而密封过松，则压紧力不够，不能阻止泄漏。几种常 式中：而一密封槽的深度，m 见的密封形式见图l。当O形圈用于动密封时，可采用内 卢一密封槽宽度系数。取卢=1．3；由实践取：静密封 径密封4和外径密封l两种形式；用于固定密