提高LAAS空间信号可用性的完好性监测新膨胀算法 A New Inflation Integrity Monitoring Algorithm for Improving Availability of LAAS Signal-in-Space.pdfVIP

2011V01．32No．4664-671 航 空学报 Apr．25 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000．6893CN1 1．1929／V hkxb．buaa．edu．cn http：／,I hkxb@buaa．edu．cn 文章编号：i000—6893(2011)04—0664—08 提高LAAS空间信号可用性的完好性 监测新膨胀算法 李亮，赵琳*，丁继成，高帅和 哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001 摘 要：局域增强系统(LAAS)地面主控站(I．GF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统 的Hr用性造成较大的威胁。为此．提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过 恰当地选取各膨胀系数，采用改进算法可在满足各类型误差尾部覆盖的同时，还可有效提高系统的可用性水平。计算机 仿真结果表明：与传统的sigma膨胀算法相比，在无卫星故障时，改进算法可将系统可用性水平提高至99．99％；在关键 卫星发生故障时，改进算法的町用性增益可提高18．97％，同时可用性水平可提高至95．24％。 关键词：局域增强系统；完好性监测；可用性；sigma膨胀；误差覆盖 967．1 中图分类号：V249．32；TN 文献标识码：A 在局域增强系统(LAAS)空间信号完好性监导致标准差膨胀过大，使得用户端的垂直保护水 测体系中，为保证航空用户定位的完好性，LAAS平(VPL)大于垂直保护门限，造成系统可用性水 地面主控站(LGF)广播的差分修正误差标准差需平较低，难以满足精密进近第1I类或第1II类 (CAT 进行膨胀处理以去除各种非理想因素的影响(包 II／III)对所需导航性能的要求[8]。 括非零均值高斯误差和非高斯误差等)[1。2]，增加 为抑制各种类型的修正误差对系统完好性监 航空用户利用差分修正信息定位的可信度。 LAAS差分修正误差的分布特性需满足两个条算法以降低系统的完好性风险[9]，但是sigma膨胀 件：一是修正误差服从零均值的高斯分布；二是修 算法需要修正误差分布以满足特定的分布特性，如 正误差分布的尾部可以用标准差膨胀的高斯分布 对称性和单峰性等。另外，传统的sigma膨胀算法 覆盖[3_]，以满足系统完好性风险概率的要求。然在差分修正误差均值偏差较大或非高斯化比较严 而近来的研究表明：一方面，受到多径效应Cs-6]、卫重时，需要较大的sigma膨胀系数来保证所广播的 星故障[7]和各参考站之间误差相关性[21的影响， 差分修正误差标准差能够较好地覆盖真实的误差 修正误差不仅包含高斯误差，而且包含非零均值 分布，但是这在很大程度上人为地放大了保护水 高斯误差和非高斯误差；另一方面，如果量测数据 平，系统的可用性水平必然受到威胁。其后Rife和 出现异常，误差的分布特性将随之发生变化，较大 的非零均值高斯误差和较严重的非高斯现象都将 膨胀法[41以降低sigma膨胀算法对修正误差称性 17：25 收稿日期：2010-06．12；退修日期：2010-11-11；录用日期：2011．01-06；网络出版时问：2011-01．20 网络出版地址：WWW．cnki．net／kcms／detail／11．1929V1725．000．htmI 基金项目：国家自然科学基金；船舶工业围防科技预研基金(08J3．8．8) *通讯作者．Tel．10451-trail：zhaolin@hrbeu．ecb．∞