第3章 直流电机（二）.pptVIP

* 机电传动控制 第3章 直流电机的工作原理及特性（二） 直流电动机的机械特性 1 3.3 直流电动机的机械特性 一、机械特性方程的一般表达式 机械特性是指电机的转速和转矩间的函数关系 n＝f（T），反映电机带动负载、调速的能力。 3个基础方程： 2 ：理想空载转速 ：转速降落 3 4 *补充* 机械特性的硬度β 硬特性、软特性、 绝对硬特性（交流同步电动机）； 硬特性（β10）适于转速不随负载变化的机械：一般机床、冷轧机、造纸机等； 软特性电动机适于钻削加工、电车等。 5 二、直流电机的铭牌数据 合理使用电机的依据——额定值，是反映产品重要技术性能的数据。 （1）额定功率 （2）额定电压 （3）额定电流 对发电机， 对电动机， 6 （4）额定转速 （5）额定转矩 注意： 满载、欠载、过载的概念，就是电机实际工作电流相对额定电流而言。 （6）额定效率 7 三、机械特性的计算 1、固有机械特性的计算 根据各已知额定值，求解固有机械特性的其他各值及其曲线。 8 :电动机电源输入功率 :电动机额定功率（输出） 1）估算电枢电阻 9 铜损耗 占总损耗一半时，电动机效率最高 额定情况时， 10 2）求解反电动势E、 11 3）求理想空载转速 4）求额定转矩 12 5）绘出机械特性曲线 13 2、人为机械特性 人为改变各参数，n=f（T）特性曲线的变化。 1）电枢回路串接附加电阻 14 越大，曲线越向下倾斜，特性越软 由特性方程： 与 无关， 与 正比； 15 2）改变电枢电压U 由特性方程： U与 成正比， 与 无关 16 3）改变磁通 由特性方程： 既与 有关，也与 有关。 17 由于励磁回路限制，磁通一般只能向下调节； 但，当磁通过分削弱后： 负载转矩不变，电动机电流大增而过载； 当?→0时，可能会造成： 理论上，空载或轻载时速度n → ? ，“飞车”； 当负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，通常称为“堵转”。堵转时电枢电流大，会烧坏电枢绕组。 18 *补充* 飞车、堵转、弱磁失磁保护 当电机的励磁磁通过分减弱时，因负载转矩的不同，可能会出现“飞车”或“堵转”现象。 因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此，直流他励电动机在使用中，一般都设有“弱磁”、“失磁”保护。 19 例3-1： 已知4个额定值 、 、 、 ，以及 ， 求弱磁后，T增大多少？ 20 思路： 弱磁后，转速不能突变，反电势会变化，电枢电流会变化，造成瞬间电磁转矩增大。 而后系统平衡过程反映在上图：先水平变化，后因为转矩不平衡，按斜线上升，最后达到转矩平衡。 21 对此题，额定功率值不用，n公式不用。 先由U和E公式，代入额定值，得： 再据题意，磁通减弱0.5倍，代回U公式，求得当前I: 因此，磁通减弱0.5倍，电流增大到1179/158.5倍，代入T公式，T增大到3.72倍。 *