12零状态和全响应.pptVIP

6.6 一阶电路的零状态响应（Zero-state Response） 6.7 一阶电路的全响应(Complete Response) + – 24V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? * * * * * * * * * * 第六章 一阶电路和二阶电路First-order Circuits and Second-order Circuits 6.6 一阶电路的零状态响应 6.7 一阶电路的全响应 6.8 一阶电路的三要素法 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.10 一阶电路的冲击响应 6.12 二阶电路的零输入响应 一、零状态响应 二、RC电路的零状态响应 三、RL电路的零状态响应 6.6 一阶电路的零状态响应（Zero-state Response） 6.6 一阶电路的零状态响应 动态元件初始状态为零，仅仅由独立电源(即激励或输入)引起的响应，称为零状态响应。 6.6 一阶电路的零状态响应 二、?RC电路的零状态响应 已知：uC(0-)=0，t=0时开关S闭合，求t0时的uC(t)、i C(t)。 1、方程 6.6 一阶电路的零状态响应 已知：uC(0-)=0，t=0时开关闭合，求t0时的uC(t)、i C(t)。 解得： 6.6 一阶电路的零状态响应 2、曲线 6.6 一阶电路的零状态响应 3、时间常数 6.6 一阶电路的零状态响应 4、能量变化情况 电源提供的电能一半转化为电场能量储存在电容中，另一半被电阻消耗掉。 6.6 一阶电路的零状态响应 例 t=0时 , 开关K闭合，已知 uC（0－）=0，求（1）电容电压和电流 。 解 500? 10?F + - 100V K + － uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： 已知：t 0时电路稳定，t =0时合上开关S,求：t 0时的uC(t)和iC(t)。 例 + _ 4KΩ 2μF S(t=0) + _ iC uC 12V 4KΩ 答案 6.6 一阶电路的零状态响应 三、RL电路的零状态响应 RL电路的零状态响应 1、方程 6.6 一阶电路的零状态响应 最后得到RL一阶电路的零状态响应为 2、曲线 6.6 一阶电路的零状态响应 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 求：零状态响应i(t)。 例 答案 6.6 一阶电路的零状态响应 + _ i 2V 2Ω 1H 2Ω 2i 由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应，称为全响应。下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。电路如图(a)所示，开关连接在1端为时已经很久，uC(0-)=U0。t=0时开关倒向2端。t 0 时的电路如图(b)所示。 RC电路的完全响应 6.7 一阶电路的全响应 其解为 1、方程 6.7 一阶电路的全响应 第一项是对应微分方程的通解uCh(t)，称为电路的固有响应或自由响应，若时间常数? 0，固有响应将随时间增长而按指数规律衰减到零，在这种情况下，称它为瞬态响应（暂态响应）。 第二项是微分方程的特解uCp(t)，其变化规律一般与输入相同，称为强制响应。在直流输入时，当 t??时，uC(t)=uCp(t) 这个强制响应称为直流稳态响应。 6.7 一阶电路的全响应 全响应=瞬态响应+稳态响应 全响应=固有响应+强制响应 全响应表达式还可以可以改写为以下形式： 式中第一项为初始状态单独作用引起的零输入响应，第二项为输入(独立电源)单独作用引起的零状态响应。 即：完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。 这是线性动态电路的一个基本性质，是响应可以叠加的一种体现。 6.7 一阶电路的全响应 全响应=零输入响应+零状态响应 以上两种叠加的关系，可以用波形曲线来表示。利用全响应的这两种分解方法，可以简化电路的分析计算。 (a) 全响应分解为固有响应与强制响应之和 (b) 全响应分解为零输入响应与零状态响应之和 瞬态响应 稳态响应 全响应 零输入响应 零状态响应 全响应 6.7 一阶电路的全响应 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后的iL、uL 解 这是一个RL电路全响应问题，有： iL K(t=0) + – 24V 0.6H 4? + － uL 8? 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 或求出稳态分量： 全响应：