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第37 卷第1 期 Vol.37 No.1 井冈山大学学报( 自然科学版)
2016 年1 月 Jan. 2016 Journal of Jinggangshan University (Natural Science) 85
井冈山大学学报( 自然科学版) 85
文章编号：1674-8085(20 16)01-0085-07
基于Matlab/Simulink 的无刷直流电机控制系统
建模与仿真
张 军，时培成，彭闪闪
（安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽，芜湖 241000 ）
摘 要：从无刷直流电机的原理入手，研究了基于脉宽调制PWM 波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统，
分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK 软件建立该控制系统的模型，通过仿真得出无刷直流电机控制
系统的电机转矩、转速的响应特性。
关键词：无刷直流电机；控制系统；MATLAB/SIMULINK 建模分析
中图分类号：TP391.9 文献标识码：A DOI:10.3969/j. issn.1674-8085.2016.01.017
MODELING AND SIMULATION OF BRUSH-LESS DC MOTOR CONTROL
SYSTEM BASED ON MATLAB/SIMULINK
ZHANG Jun, SHI Pei-cheng, PENG Shan-shan
(College of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu ，Anhui 241000, China)
Abstract: We mainly studies speed and current double closed-loop brush-less DC motor control system based on
the PWM wave. With the principle of brush-less DC motor, we do analysis on the various modules of the system
and use MATLAB / Simulink software to establish the model of the control system by computer simulation. The
result shows no response characteristics of brush-less DC motor control system of torque and rotational speed.
Key words: brush-less DC motor; control system; MATLAB/SIMULINK modeling analysis
电动汽车的关键研究主要包括电机驱动控制 直流电机的工作原理。无刷直流电机主要由电动机
技术、整车控制与管理、电 及其管理系统三大部 本体，霍尔位置传感器和全桥逆变器（电子开关线
分，而电机驱动控制技术是纯电动汽车运行的心 路）三个部分组成。
脏，其它两个是以电机驱动技术为中心展开研究 电机本体包括永磁铁定子和转子，定子绕组分
的。电机驱动控制系统的动态响应特性直接影响纯 为A ，B ，C 三相，每相相位差 120°，采用星型连
电动汽车的整车性能，因此通过建模仿真得出电机 [1]
接 。定子三相绕组分别与全桥逆变器中相应的功
控制系统的转速和转矩响应特性，再根据转速和转
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