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第七章 离散系统的Z域分析 离散频域分析以虚指数信号ej k为基本信号，任意 信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使 应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： k （1）有些重要信号不存在DTFT，如(2) (k); （2 ）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频 域来解决这些问题。 j  k 本章引入复频率 Z = e ,以复指数函数 z 为基本 信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之 和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 Z ，故称 为Z域分析。所采用的数学工具为Z变换。 内容提要： 7.1 z 变换 一、z 变换的引出 二、s域与z域的关系 三、收敛域 四、常用 z 变换 7.2 z 变换的性质 7.3 逆z变换 7.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统函数与z域框图 7.5 系统函数零、极点与系统特性 一、系统函数与时域特性 二、系统函数与频域特性 三、系统的因果性与稳定性 7.1 z 变换 收敛域问题 一、z 变换的引出 - k f (k)  的DTFT存在 1、由DTFT到Z －T   k j k j k j f k  e  f k [e ] F e       1   k  k  1 k j  j k f k   F e e d  Z 平面    2 2 1    1 j  j  k f k  F e (e ) d    2 2 1   z = e j   令 z =  e j、d = z-1dz/j，有